栾小丽
- 作品数：38 被引量：59H指数：4
- 供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学石油与天然气工程更多>>
- 自动化专业人工智能类课程教学内容整合与教学方法革新研究
- 2023年
- 人工智能技术的发展对自动化等学科产生了深远的影响。将人工智能技术融入自动化专业人才培养之中是新课程教学改革的必然趋势。针对当前存在的问题以及人才培养变革的要求,从教学内容整合与教学方法革新的角度,论析自动化专业人工智能类课程内容整合的思路,并提出课程教学方式革新的重点,即基于问题导向的启发式理论教学方法创新、基于多元需求的应用型实验教学方法创新、过程与结果并重的考核反馈机制完善。
- 王锴栾小丽刘成林
- 关键词：自动化专业人工智能理论教学实验教学
- 滤波辨识(9):多变量CARARMA系统的滤波递阶广义增广参数辨识
- 2023年
- 针对多变量受控自回归自回归滑动平均(M-CARARMA)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波递阶广义增广递推梯度辨识方法、滤波递阶多新息广义增广递推梯度辨识方法、滤波递阶递推广义增广最小二乘辨识方法、滤波递阶多新息广义增广最小二乘辨识方法。这些滤波递阶广义增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。
- 丁锋万立娟栾小丽徐玲刘喜梅
- 关键词：递推辨识多新息辨识递阶辨识多变量系统
- 基于稀疏主元的原油脱盐过程近红外故障检测被引量：1
- 2019年
- 本文从过程信息的分子层面利用近红外光谱技术研究了原油脱盐过程的故障检测问题。不同于传统基于宏观过程变量的故障检测手段,近红外光谱技术从分子振动信号中获取过程信息,利用所获得的微观分子光谱数据,本文采用稀疏主元分析(SPCA)算法,通过将主元(PC)上的一些载荷压缩为零,以解决由近红外光谱数据维度过高带来的过灵敏问题。将所提方法应用在原油脱盐过程的故障检测结果表明,基于微观分子光谱数据的检测结果在时间上比基于传统宏观过程变量的早了约140分钟,且相对基于主元分析的故障检测方法,具有更高的故障检测精度。
- 金敏骏栾小丽刘飞
- 关键词：故障检测近红外光谱技术主元分析
- Markov跳变系统滚动时域有限频段控制
- 本文旨在研究Markov跳变系统在有限频段内的滚动时域H控制问题,以获取更好的约束优化控制效果.首先,利用增广系统方法将具有多模态特征的随机跳变系统转化为包含转移概率信息的单一模态系统,以原系统状态变量的数学期望表征此增...
- 刘玉玲闻继伟栾小丽
- 关键词：MARKOV跳变系统
- 文献传递
- 双曲线型分布参数系统边界控制下的干扰解耦被引量：2
- 2016年
- 针对干扰输入对系统输出的影响,研究双曲线型分布参数系统在边界控制下的干扰解耦问题.首先应用有界控制算子等价转换方法,获取边界控制下双曲线型分布参数系统的有界拓展形式;然后通过伽辽金近似法将有界增广系统转换成有限维系统;接着对等价有限维系统进行干扰解耦分析,推导出系统可干扰解耦的充分条件;最后通过数值分析和仿真图例表明了所给出条件的有效性.
- 栾小丽李凯刘飞
- 关键词：干扰解耦
- 多变量非方系统集中式PI控制器设计被引量：20
- 2016年
- 针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所提出的ETF算法既避免了求广义逆的复杂运算,又提高了控制性能,且适用于高维非方系统.仿真实例验证了所提出的ETF算法的有效性和优越性.
- 栾小丽王志强刘飞
- 关键词：非方系统广义逆
- 输出概率密度函数鲁棒H∞跟踪控制
- 本文针对一类随机动态系统,提出一种具有H∞干扰抑制的输出概率密度函数(PDF)鲁棒跟踪控制新方法。在利用B样条神经网络逼近随机动态系统的输出PDF的基础上,建立带有时滞的不确定概率密度权动态模型;然后,在考虑外部扰动的情...
- 栾小丽刘飞
- 关键词：概率密度函数跟踪控制器
- 文献传递
- 基于高斯模糊器的自适应控制方法
- 本文提出一种带有高斯模糊器的自适应模糊系统（GAF）,基于PID控制的成功经验数据, 通过反向传播学习算法对其进行参数寻优。与大多文献中含单值模糊器的模糊系统相比,该方案不仅能有效地抑制系统的输入噪声,而且对控制作用滞后...
- 段玉垒栾小丽刘飞
- 关键词：自适应模糊系统反向传播学习算法
- 文献传递
- 一种基于双误差的神经网络自适应控制系统
- 本文研究一类非线性神经网络自适应控制系统,提出一种基于双误差--辨识误差和跟踪误差的新控制方案.采用BP算法设计神经网络以辨识其非线性环节.一般的神经网络自适应控制系统不考虑辨识误差对控制精度的影响,本文将系统的跟踪误差...
- 栾小丽刘飞
- 关键词：神经网络自适应控制BP算法跟踪误差
- 文献传递
- 滤波辨识(6):输出误差自回归滑动平均系统的滤波辅助模型广义增广迭代参数估计被引量：3
- 2023年
- 输出误差自回归滑动平均模型也称为Box-Jenkins模型。针对Box-Jenkins系统,基于滤波辨识理念,研究和提出了滤波辅助模型广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广投影迭代辨识方法、滤波辅助模型广义增广最小二乘迭代辨识方法、滤波辅助模型多新息广义增广最小二乘迭代辨识方法。这些滤波辅助模型广义增广迭代辨识方法可以推广到其它有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。
- 丁锋栾小丽徐玲张霄周怡红刘喜梅
- 关键词：参数估计迭代辨识辅助模型辨识多新息辨识递阶辨识最小二乘
