柳明
- 作品数：116 被引量：86H指数：5
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- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于机场内用的集装板式辊筒结构拖车
- 本发明提供一种基于机场内用的集装板式辊筒结构拖车，包括支撑插销和行李固定架；所述拖车架底部左右两端分别安装有两处支撑轮，且支撑轮转动连接于拖车架底部；所述牵引轴通过螺栓安装在拖车架前端，且拖车架通过牵引轴与牵引车辆相连接...
- 柳明
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- 一种用于飞机的减速板结构
- 本实用新型提供一种用于飞机的减速板结构，包括延板腰；所述机翼设于机身左右两侧；所述外板为矩形，锐边倒圆，且由左右两侧面向中间开设有矩形孔；所述第一液压杆固定于机翼内和减速板的后侧面中间，为支起减速板的主动力，当需要增加阻...
- 柳明
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- 基于SINS/北斗的小型无人机组合导航研究被引量：1
- 2016年
- 目前绝大多数小型无人机使用GPS进行导航。GPS失效时,小型无人机需要依靠其他导航方式来完成飞行任务。本文研究捷联惯导系统(SINS)和北斗卫星导航系统组合作为GPS失效后小型无人机的导航方式。建立了SINS/北斗组合导航系统的状态方程和测量方程,采用Kalman滤波算法作为组合导航系统信息融合算法。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,SINS/北斗组合导航比单一的惯性导航系统效果要好。
- 柳明
- 关键词：组合导航北斗导航捷联惯导
- 基于地磁熵和Hausdorff距离的地磁辅助惯性导航被引量：2
- 2012年
- 惯性导航系统可实现自主导航,但存在定位误差随时间增大的缺点.本文采用地磁信息辅助惯性导航,修正其积累误差.文中分析了基于地磁熵的地磁匹配算法以及基于Hausdorff距离的地磁匹配算法的优缺点,提出了一种新算法,即二者相结合分别用于地磁匹配的粗匹配和精匹配过程,将所得匹配结果用于修正惯导系统的位置.仿真结果表明,新算法可克服基于地磁熵的地磁匹配算法易于发散的缺点,提高导航精度.
- 柳明王海军
- 关键词：HAUSDORFF距离惯性导航
- 基于局部熵的融合局部和全局信息的主动轮廓模型
- 2013年
- 为克服局部图像模型对初始轮廓敏感的不足,结合LGDF模型和CV模型,引入图像局部熵,提出一种融合局部信息和全局信息且可以自动调节其比例的主动轮廓模型.首先由引进图像局部熵的LGDF模型和CV模型的线性组合来构造水平集演化力,然后根据图像局部信息自动调节二者的权重.实验结果表明,对血管图像、噪声图像及SAR图像,该模型显示了轮廓初始化的鲁棒性和较强的抗噪声性能.
- 王海军柳明张圣燕
- 关键词：局部熵主动轮廓模型图像分割水平集
- 校正最小二乘法在加速度表误差模型辨识中的应用
- 加速度表在离心机上标定时,由于输入加速度是一个包含测量误差的测量值,导致应用普通最小二乘方法进行模型辨识会使结果的统计性质变差。为了解决输入有噪声的问题，首先对离心机上测试加速度表时误差模型辨识问题中最小二乘法的局限性进...
- 蒋效雄刘雨苏宝库柳明
- 关键词：加速度表
- 文献传递
- 用于航空飞机的便于拆装的跑道减速带结构
- 本发明用于航空飞机的便于拆装的跑道减速带结构，包括主体、橡胶安装条、漏水孔、安装孔、主体弧形底面和安装条安装槽，所述主体弧形底面位于主体的内腔底侧，且主体的左右弧形端面底侧贯穿开设有漏水孔；所述橡胶安装条通过沉头螺栓安装...
- 柳明
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- 一种可移式航空机场行李运输传送设备
- 本发明提供一种可移式航空机场行李运输传送设备，包括遮雨棚，防掉阻板和缓冲台；所述结构本体的底侧设置为移动车；所述移动车的顶侧设置有传送带固定台；所述传送带固定台的中间位置处转动安装有传送带；所述传送带的左右两侧对称安装有...
- 柳明
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- 一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法被引量：1
- 2010年
- 提出了一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法。用两步卡尔曼滤波算法替代常规算法估计水平误差角,根据水平误差角快速收敛的估计结果估计收敛较慢的方位误差角。给出了算法模型。理论分析和仿真结果表明:该算法对水平误差角的估计收敛速度可提高1倍,对方位误差角的收敛速度也相应提高,精度与常规方法一致,是一种有效的快速初始对准方法。
- 柳明向礼刘雨苏宝库
- 关键词：惯导平台
- 一种通过综合导航控制的无人机
- 本实用新型公开了一种通过综合导航控制的无人机，包括无人机本体且无人机本体的一侧设置有支杆，支杆的一端设置有卫星信号接收器，卫星信号接收器内设置有GPS信号接收器和北斗信号接收器，无人机本体内的两端分别设置有地面信号接收器...
- 柳明
- 文献传递
