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林晓鹰
作品数:
41
被引量:38
H指数:2
供职机构:
厦门大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
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相关领域:
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机械工程
电气工程
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合作作者
侯亮
厦门大学物理与机电工程学院机电...
朱呈祥
厦门大学
尤延铖
厦门大学
穆瑞
厦门大学
颜黄苹
厦门大学物理与机电工程学院机电...
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1篇
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一种仿生巡线机器人
本实用新型涉及高压线路巡检技术领域,特别是涉及一种仿生巡线机器人,包括第一关节和两个挂线手臂,挂线手臂包括手臂主体、挂线手指和夹紧手指,手臂主体的第一端与第一关节转动连接;挂线手指上设有V型槽,V型槽的槽底设有与输电导线...
林晓鹰
许可晗
周思童
角边面组合折叠纸浆模衬垫
角边面组合折叠纸浆模衬垫,涉及一种缓冲衬垫。设有结构相同的4个侧衬垫和结构相同的4个角衬垫;4个侧衬垫与4个角衬垫形成一体式矩形框对称结构;侧衬垫为U字形结构,侧衬垫两侧内表面间隔设有凸头,侧衬垫的内底面设有带间隔对称插...
吴晓明
李文彪
王帅锋
林晓鹰
侯亮
文献传递
电烤盘温度场的有限元分析
被引量:1
2003年
本文介绍了运用有限元法,对电烤盘的热传导进行仿真分析。运用MSC.MARC非线性有限元软件,模拟了电烤盘加热过程和温度场分布,为产品结构的优化改进提供依据。
林晓鹰
颜黄苹
鲍平
关键词:
电烤盘
温度场
有限元分析
热传导
仿真
一种T恤自动折卷机
本实用新型公开一种T恤自动折卷机,涉及家用电器领域,包括机架,机架上设有折衣台、折衣机构和卷衣机构,折衣台上设有两根并排的压衣杆,折衣机构包括两根并排的折衣杆,各折衣杆和各压衣杆皆沿机架前后方向延伸且自由端朝前,两折衣杆...
林晓鹰
田佳
林贤锦
朱赫森
文献传递
一种适普性车载导航装置
本实用新型提供适普性车载导航装置,包括:主机、显示屏、连接框及外框,主机与显示屏均固定在连接框上,再通过连接框固定在外框上,外框用于固定在车内;需要更换不同车型时,只要更换不同外形结构的外框即可,其主机、显示屏及连接框所...
刘万山
林晓鹰
焦青
李心语
祝存超
文献传递
一种基于百叶窗原理的TBCC进气道调节机构设计方法
一种基于百叶窗原理的TBCC进气道调节机构设计方法,涉及TBCC进气道技术领域。包括以下步骤:1)在设计叶片尺寸时,使所有叶片总面积小于进气道管壁横截面积,以实现在叶片打开到平行于进气道轴线的位置时,不会与管壁发生干涉。...
穆瑞
张凯瑞
林晓鹰
尤延铖
朱呈祥
文献传递
基于公理设计的摩托车车把集成装焊系统设计与仿真
机器人在焊接、喷涂和装配等工业领域得到广泛应用,焊接机器人在汽车、摩托车等工业领域应用广泛,不仅能提高汽车、摩托车的尺寸精度、一致性及外观质量等,同时能使汽车、摩托车生产向小批量、多品种快速转换。同时随着制造活动和过程集...
林晓鹰
关键词:
公理设计
摩托车
焊接机器人
文献传递
一种纸浆模塑缓冲衬垫
一种纸浆模塑缓冲衬垫,涉及一种纸浆模塑组合包装件。提供一种在满足包装缓冲性能要求的基础上,可提高加工成型效率,同时能减小包装尺寸,提高装柜量,降低运输成本的纸浆模塑缓冲衬垫。设有4个角部缓冲托,每个角部缓冲托设有本体、设...
侯亮
王帅锋
林晓鹰
吴晓明
黄伟
文献传递
一种大扭矩组合螺丝刀
本实用新型公开了一种大扭矩组合螺丝刀,包括刀柄、刀杆、刀头、固定设置在刀柄内的单向轴承、第一套筒和第二套筒,所述第一套筒和第二套筒设置在单向轴承的内圈上,位于轴向的两侧,所述刀柄为侧面贯穿有一通孔的柱体,该单向轴承固定设...
林晓鹰
刘万山
李心语
焦青
文献传递
摩托车自动焊接生产系统仿真
通过建立MotomanUP20机器人的运动学方程,根据机器人机构特点,在求解封闭形式的运动学逆解的基础上,探讨通过插值计算求出机器人无碰约束的运动路径和姿态,并根据机器人末端的位姿,进行运动学逆问题的计算,计算机器人各关...
林晓鹰
关键词:
弧焊机器人
运动学仿真
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