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杨涛

作品数：29 被引量：103H指数：4
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划四川省杰出青年科技基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇图像
  • 7篇光电
  • 6篇控制器
  • 6篇光电跟踪
  • 6篇光电跟踪系统
  • 5篇望远镜
  • 4篇抑制方法
  • 4篇振动
  • 4篇速率
  • 4篇扰动观测器
  • 4篇观测器
  • 3篇图像传感器
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇控制方法
  • 3篇光栅尺
  • 3篇感器
  • 3篇闭环
  • 3篇FPGA
  • 3篇传感
  • 3篇传感器

机构

  • 29篇中国科学院
  • 4篇中国科学院大...
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇西南电子设备...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 29篇杨涛
  • 15篇唐涛
  • 9篇蒋晶
  • 8篇赵志强
  • 7篇包启亮
  • 6篇王强
  • 6篇曹雷
  • 6篇亓波
  • 5篇黄永梅
  • 4篇毛耀
  • 4篇刘翔
  • 4篇张桐
  • 4篇任戈
  • 4篇罗传欣
  • 4篇夏运霞
  • 2篇贺东
  • 2篇史建亮
  • 2篇杜升平
  • 2篇曾祥萍
  • 2篇梁文科

传媒

  • 8篇光电工程
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇光电技术应用
  • 1篇2001年西...

年份

  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2013
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1992
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种驱动反射镜的控制系统
本发明是一种驱动反射镜的控制系统，包括反射镜、四个音圈电机、两个电流传感器、AD采集板、数字控制器、两个多电平功率放大器、四个位置传感器；空间结构上四个音圈电机按“十”字型排列于反射镜的背面，第一音圈电机与第二音圈电机反...
李锦英陈兴龙杨涛向思桦陈科
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一种抑制全频扰动的控制方法
本发明公开了一种抑制全频扰动的控制方法。该方法通过将一个带有新型的Q滤波器的附加控制补偿器插入到原有的反馈控制回路中来抑制望远镜系统中存在的扰动。此外，该方法采用了一种新的方式来设计Q滤波器，即从设计灵敏度函数ESF(s...
牛帅旭唐涛亓波包启亮曹雷蒋晶赵志强杨涛
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一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法
本发明公开了一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法，主要用于实现正时皮带伺服转台控制系统快速、高精度的稳定跟踪。具体涉及到正时皮带系统、负载平台、伺服电机、齿轮箱、编码器、伺服控制器等系统组成。具体方法为，...
唐涛余智勇杨涛阮勇徐田荣文利张泽清林金洋
复杂背景下电视跟踪测量的图象处理技术研究
讨论了在地物复杂背景下对低空和掠海飞行的目标的稳定电视跟踪测量的关键技术问题,给出了相应的图像处理算法以及全数字电视跟踪测量图像处理硬件,并概述了靶场试验的结果.
江南孙少华杨涛
关键词：图像处理电视跟踪
文献传递
一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法
本发明公开了一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法，主要用于提高倾斜镜控制系统的精度，减小跟踪误差，实现高精度的图像稳定。控制装置包括快速倾斜镜、伺服控制器、光栅尺传感器、图像传感器(如CCD、四象限等)、信标...
阮勇徐田荣杨涛凌宇赵志强杜升平蒋晶唐涛
文献传递
一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法
本发明公开了一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法，其为一种新型的快速调转的分段控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统例如光电经纬仪，广泛采用的分段PID设计方法。本方法引入了相平面法辅助分析与设计，提出了...
马荣崎王强夏运霞刘翔杨涛向春生罗传欣张桐贺东毛耀黄永梅任戈
一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法
本发明公开了一种正时皮带伺服系统中基于速率差的扰动观测器控制方法，主要用于实现正时皮带伺服转台控制系统快速、高精度的稳定跟踪。具体涉及到正时皮带系统、负载平台、伺服电机、齿轮箱、编码器、伺服控制器等系统组成。具体方法为，...
唐涛余智勇杨涛阮勇徐田荣文利张泽清林金洋
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一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法
本发明公开了一种基于光栅尺的快速倾斜镜位置速率控制装置及方法，主要用于提高倾斜镜控制系统的精度，减小跟踪误差，实现高精度的图像稳定。控制装置包括快速倾斜镜、伺服控制器、光栅尺传感器、图像传感器(如CCD、四象限等)、信标...
阮勇徐田荣杨涛凌宇赵志强杜升平蒋晶唐涛
文献传递
一种应用于光电跟踪设备中消像旋脱靶量获取方法
本发明提出一种应用于光电跟踪设备中消像旋脱靶量获取方法。通过在光电跟踪设备中引入基准激光，在探测器中提取基准光点像的位置来获取系统像旋角度，采用旋转坐标法获取消像旋的有效脱靶量。该脱靶量可作为光电跟踪系统的跟踪误差控制量...
史建亮王强杨涛于伟
文献传递
实时图像的电子消旋系统被引量：15
2005年
为了消除图像旋转对准确进行目标的自动识别和跟踪带来的影响,提出了一种基于FPGA的电子学消旋方法。该方法利用旋转算法将原图像反向旋转相应的角度,再用双线性插值方法进行重采样,从而得到消旋后的图像。在此基础上构建了以XC2S200-5PQ208为核心处理器的实时图像消旋系统。这种电子学的消旋方法能够克服光学消旋系统加工困难、功耗大、角度分辨率低、体积大等严重不足之处。实验结果表明,该系统能够成功地对256×256×8bit的灰度图像进行实时消旋处理,其消旋角的分辨率最小可达到3′,最大像素误差小于一个像素。
曾祥萍杨涛
关键词：图像旋转FPGA图像复原
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