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杨晓燕
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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发文基金:
江苏省博士后科研资助计划项目
博士科研启动基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
高德欣
青岛科技大学自动化与电子工程学...
杨佩佩
青岛科技大学自动化与电子工程学...
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机构
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青岛科技大学
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作者
2篇
高德欣
2篇
杨晓燕
1篇
杨佩佩
传媒
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化工自动化及...
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自动化信息
年份
1篇
2010
1篇
2009
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受扰动非线性系统的反馈线性化最优控制
被引量:5
2010年
研究具有外界扰动作用下的非线性系统基于状态反馈精确线性化的最优控制器设计问题。首先基于微分同胚将受扰动非线性系统模型转变为无扰动的伪线性系统模型,然后给出了在关系度等于系统阶数情况下基于二次型性能指标的最优控制器设计方法,通过求解Riccati方程得到系统最优扰动抑制控制律。最后通过仿真实例表明了该方法的有效性。
高德欣
杨晓燕
关键词:
非线性系统
精确线性化
最优控制
ZigBee无线通信技术及其工业应用
被引量:1
2009年
目前,ZigBee技术已被视为无线控制网络领域最有前景的技术之一。该文介绍了详细ZigBee技术的概念、特点和开发平台,在此基础上讲解了ZigBee协议栈以及常用的几种短距离通信协议的比较。最后给出了ZigBee技术在工业领域中的典型应用。
杨晓燕
高德欣
杨佩佩
关键词:
ZIGBEE
无线通信技术
ZIGBEE协议栈
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