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杨文源

作品数：7 被引量：32H指数：4
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 2篇调度
  • 2篇柔性装配系统
  • 2篇资源调度
  • 2篇模拟退火
  • 2篇基于知识
  • 2篇FMS
  • 2篇PETRI网
  • 1篇电机
  • 1篇运行性
  • 1篇运行性能
  • 1篇计算机
  • 1篇关联图
  • 1篇规划方法
  • 1篇CIMS
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 7篇南京航空航天...
  • 2篇郑州纺织工学...

作者

  • 7篇杨文源
  • 4篇朱剑英
  • 2篇王东云
  • 2篇王东云
  • 1篇胡宁
  • 1篇胡宁

传媒

  • 2篇南京航空航天...
  • 1篇郑州纺织工学...
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机器人
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇1998
  • 3篇1997
  • 1篇1995
  • 2篇1994
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于知识PETRI网的自动装配规划被引量：9
1997年
提出了一种由产品关联图自动生成产品装配优化序列的方法。首先对产品关联图进行割集运算，并由此可得相应的产品装配与／或图，再由此与／或图构造出产品装配的知识PETRI网，运行此知识PETRI网后便可得到此产品的最佳装配序列。本文介绍的这种基于知识PETRI网的机器人装配规划方法与目前常规的机器人装配规划方法，如启发式搜索法与基于装配知识库的装配专家系统相比，规划速度快。由于该方法将人工智能应用于PETRI网中，故智能强，且算法简单，因此更适合于在线规划，并可广泛运用于柔性装配系统中。
王东云杨文源朱剑英
关键词：机器人关联图CIMS
一种改善步进电机运行性能的新方法被引量：3
1994年
介绍一种改善步进电机运行性能的新方法，解决步进电机低频共振问题。
杨文源
关键词：步进电机
一种有约束FMS资源调度的新方法被引量：9
1998年
提出利用神经网络和模拟退火技术来求解有约束的FMS资源调度问题的一种新方法。有约束的FMS资源调度被分解为一系列时间间隔的调度，这些时间间隔的调度由事件驱动，随着这些时间间隔的调度的完成，整个调度过程结束。仿真结果表明，这种方法能以较快的求解速度得到全局最优解。
王东云胡宁杨文源朱剑英
关键词：模拟退火神经网络FMS资源调度
基于知识Petri网的机器人装配规划被引量：4
1994年
本文介绍了知识Ｐｅｔｒｉ网（ＫＰＮ）的基本概念，在柔性装配系统（ＦＡＳ）中的基于ＫＰＮ的机器人规划的硬件环境和任务，以及用ＫＰＮ为机器人装配规划建模和它的运行。文中详细论述了如何建立邻接矩阵，构造与／或树图，建立邻接链表，构造ＫＰＮ，以及最后如何运行ＫＰＮ。
杨文源彭湃然
关键词：PETRI网机器人柔性装配系统
基于模拟退火Hopfield网络模型的有约束FMS资源调度被引量：1
1997年
介绍了利用神经网络和模拟退火技术来求解有约束的ＦＭＳ资源调度问题的方法，有约束的ＦＭＳ资源调度问题首先被分解为一系列时间间隔的调度，这些时间间隔的调度由事件驱动，随着这些时间间隔的调度的完成，整个调度过程结束。仿真结果表明，由于这种方法是梯度下降法和随机搜索法的综合，因而它可以克服通常神经网络容易陷入局部极小点的缺点。
王东云杨文源朱剑英
关键词：模拟退火神经网络FMS资源调度计算机
机器人自动装配的神经网络规划方法被引量：6
1997年
讨论了一种用神经网络来实现自动装配规划的方法。这种方法首先利用优先约束知识来表示所有产品零件的装配先后关系，然后利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络来求解满足此优先约束条件的最佳的产品装配序列，最后给出仿真结果。
王东云胡宁杨文源朱剑英
关键词：神经网络机器人
知识Petri网与机器人装配规划
1995年
介绍了知识Ｐｅｔｒｉ网（ＫＰＮ），在柔性装配系统中基于ＫＰＮ机器人装配规划的任务，以及用ＫＰＮ为机器人装配规划的任务，以及用ＫＰＮ为机器人装配规划建模和ＫＰＮ的运行。文中论述了如何建立邻接链表、构造ＫＰＮ，以及最后如何运行ＫＰＮ，获得最佳装配规划。最后，阐述了基于ＫＰＮ的机器人装配规划系统中数据库、规则库及推理机的构造。基于ＫＰＮ的机器人装配规划，与目前常用的机器人装配规划方法，如启发式搜索法ＡＯ和线性规划ＬＰ法相比，具有如下主要优点：由于将人工智能用于Ｐｅｔｒｉ网中，故智能强；适应性强，既适用于整套产品零件同时到达装配站，也适用于各零件分时到达装配站时的规划；算法简单，规划速度快，更适用于在线规划。
杨文源
关键词：机器人
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