杨怡蓓
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 微小型机器人结构设计及动力学研究
- 本论文设计一种针对在特殊场合环境下(如情况不明的建筑物内部角落、房间室内、灾情现场坍塌的废墟、复杂崎岖路面及坑道等狭隘空间)进行现场侦察的微小型手抛式移动机器人，该机器人可由单兵携带，从窗户、废墟或洞口等处手抛投掷。论文...
- 杨怡蓓
- 关键词：机器人动力学三维实体模型
- 文献传递
- 抛投式机器人碰撞参数分析及优化被引量：3
- 2008年
- 抛投式机器人跌落碰撞过程的研究已成为机器人领域中研究的热点。在碰撞过程中,为了使机器人的结构及内部元件不受损伤,要保证机器人所受的冲击力尽可能小,而在机器人与地面的跌落过程中涉及到众多参数,因此研究其对冲击力的影响十分重要。文章基于虚拟样机技术的试验设计方法,采用多体动力学手段,研究了机器人跌落碰撞过程中各个参数对冲击力大小的影响,减少了实验的次数,降低了成本,提高了可重复性,缩短了研发的周期。
- 杨怡蓓孙涛王萌魏衍侠
- 关键词：正交实验法
- 旋转机械非平稳振动信号阶比特征分析系统设计被引量：3
- 2007年
- 设计了一个旋转机械非平稳振动信号阶比分析系统.该系统硬件部分由传感器、PCI数据采集卡、计算机等构成;软件部分包括采集卡驱动程序、信号处理程序和用户图形界面.仿真试验表明该系统达到设计要求.
- 李爱先孙涛杨怡蓓
- 关键词：时频估计跟踪滤波旋转机械
