杨建军
- 作品数：13 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种舰船环境下起重电机的浪涌抑制装置
- 本实用新型公开了一种舰船环境下起重电机的浪涌抑制装置，包括升降装置驱动电机、交流输入模块，所述升降装置驱动电机包括整流模块和升降电机内制动器线圈，所述交流输入模块连接整流模块的输入端，整流模块的输出端连接升降电机内制动器...
- 王炎龙王姣龙秦爱中杨建军高治华王少参陈晓熙张浩辉
- 一种可分离式升降平台
- 本发明公开了一种可分离式升降平台，涉及升降平台技术领域，为了解决现有技术中的升降平台运行容易偏斜的问题。该升降平台中的平台本体与导杆组件I、导杆组件II螺栓联接，底架上设置有套筒，导杆组件I、导杆组件II可在套筒内上下自...
- 李静蕊王乐李红军陈洪杨建军
- 一种轨道转运车制动装置
- 本发明公开一种轨道转运车制动装置，属于车辆制动装置。包括刹车手柄I、刹车手柄II和制动装置底座，车底架中部并排的两根轮轴两端设置有两对偏心制动轮组，每对偏心制动轮组包括两个制动轮，两制动轮之间设有复位拉簧，制动轮与拉杆的...
- 李旭马伟峰段金锋杨建军陈洪
- 文献传递
- 升降机用永磁直线同步电机设计与分析
- 设计了一台11极12槽永磁直线同步电机应用于升降机样机,得到电机参数.借助电磁场有限元软件Ansoft Maxwell,建立电机模型,并对样机本体的空载磁场、反电动势,推力常数进行了分析与计算,仿真结果表明,该型电机样机...
- 袁贤珍杨建军李文
- 关键词：永磁直线同步电机有限元仿真升降机
- 文献传递
- 外骨骼机器人人体姿态解算算法研究被引量：1
- 2018年
- 外骨骼机器人的人机协同控制因其自身特点,具有较大难度;目前,虚拟力矩控制是一种较为常见的控制方式,但其基于物理特性以及运动学参数预测人机作用力的原理决定了该方法必须依靠极其精确的惯性系参数预测才能实现(假设系统关节处无摩擦),大量的系统动力学方程运算也给控制器带来了较大负担;针对该问题提出了一种基于位置随动的控制算法,通过在人机接触点直接引入激光流式间距传感器测量人机(外骨骼)间距信息,结合外骨骼姿态信息计算由人体各关节角度构成的人体姿态,作为外骨骼随动的目标值,进而计算人体末端位置,最终解算出能达到同样末端位置的外骨骼姿态;该方法具有运算量下、稳定性好、控制精度高等特点。
- 王凯源周力杨建军
- 一种用于示位的手柄
- 本发明公开了一种用于示位的手柄，涉及手柄技术领域，该手柄上设置有折面，所述折面包括V型和弧形，不同的折面上配置相应的图文，所述图文包括文字、线条、符号或色块；在所述手柄相对操作者目视方向上，当所述手柄处于一定位置时，一部...
- 李冠峰秦爱中高治华杨建军罗霄
- 双输入速度合成减速器
- 本实用新型公开了一种双输入速度合成减速器，它包括行星齿轮机构及其与行星齿轮机构相连接的齿轮II、齿轮VI和蜗轮；上述的齿轮II与输出齿轮相啮合，齿轮VI通过齿轮VII与输入齿轮I相啮合；上述的蜗轮通过蜗杆与输入齿轮II相...
- 太万辉文敬华李红军陈洪杨建军
- 文献传递
- 一种自适应防脱落密封圈
- 本实用新型公开了一种自适应防脱落密封圈，涉及密封圈技术领域，为了解决现有技术中的密封圈安装不牢靠、容易脱落的问题，该自适应防脱落密封圈截面中空；所述密封圈侧面边缘设计两排单向锯齿状凸耳，当将所述密封圈装入密封槽时，所述锯...
- 太万辉李红军杨建军李冠峰陈洪
- 文献传递
- 无动力弹药转运车
- 本实用新型公开了一种无动力弹药转运车，包含车架，在车架前端设置前轮轴，在车架的后端设置后轮轴，在车架设置安装弹药转运适配器的接口结构件；后轮轴两端设置后车轮，前轮轴两端设置前车轮，前车轮为转向轮，且在两个前车轮之间设置转...
- 马伟峰李旭武雪林陈洪杨建军
- 文献传递
- 一种用于示位的手柄
- 本发明公开了一种用于示位的手柄，涉及手柄技术领域，该手柄上设置有折面，所述折面包括V型和弧形，不同的折面上配置相应的图文，所述图文包括文字、线条、符号或色块；在所述手柄相对操作者目视方向上，当所述手柄处于一定位置时，一部...
- 李冠峰秦爱中高治华杨建军罗霄
- 文献传递
