杨力
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国计量学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国计量学院校立基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 浅谈《现代信号处理》课程的教学改进
- 《现代信号处理》是电子、通信等专业研究生的重要基础课程。该课程内容多且抽象,对数学基础的要求较高,并且新内容的增加速度快,会出现学生难以深入了解该课程的情况。针对这类情况,我们从学生角度考虑,结合'侧重基础,突出重点,面...
- 章东平徐佳慧杨力
- 关键词：现代信号处理课程内容教学工作
- 文献传递
- 基于双目光束法平差的机器人定位与地形拼接被引量：2
- 2011年
- 为了实现自主移动机器人完成复杂智能任务,如路径规划和避障等,针对移动机器人在复杂未知环境中精确定位并对周围环境进行致密地形构建问题,提出一种基于双目光束法平差的机器人定位与致密地形拼接算法.利用安装在移动机器人上的立体相机获取图像序列,跟踪前后帧图像序列中的对应特征点,基于双目光束法平差优化(BBA)精确估计机器人位置姿态.对左右相机采集图像对进行立体匹配获取致密三维地形信息,结合定位时获取的旋转平移姿态,实现了地形的构建与拼接.实验结果表明,该算法具有较好的实时性和鲁棒性.
- 徐进沈敏一杨力王炜强刘济林
- 关键词：立体视觉SIFTRANSAC
- 基于非监督特征学习的分叉道路检测算法被引量：2
- 2014年
- 为了解决道路分叉环境中的智能车辆导航问题,提出一种大视场、近距离的道路检测方法.采用安装于车头的鱼眼摄像机,克服了普通相机视野窄、近处存在盲区的问题;通过鱼眼图像重投影,去除鱼眼畸变和透视失真,获得尺度一致的数据块;应用非监督特征学习和逻辑回归分类器,从海量未标记数据中得到原始数据块的稀疏表达,免除了人工标记数据,最后得到路面可通行概率.实验结果表明:此算法在缺乏先验道路几何信息、无手工标记数据的情况下,可以正确地识别分叉道路可通行区域,无视野盲区.
- 杨力刘济林
- 关键词：逻辑回归视觉导航
- 面向智能终端应用的数据结构教学改革实践
- 2015年
- 数据结构是电子信息类专业的核心课程,传统的教学与最新的技术发展脱节,难以激发学生的学习兴趣。将数据结构教学与目前广泛使用的智能终端应用相结合,在新的软件开发平台上开展数据结构的创新教学改革,对提高学生的算法设计、编程能力等方面起到了很好的效果。
- 杨力
- 关键词：数据结构项目驱动教学
- 基于全景相机和全向激光雷达的致密三维重建被引量：7
- 2014年
- 为了实现360°全景三维重建,提出一种基于全景相机和全向激光雷达的联合标定和数据融合方法.采用二维平面靶标进行联合标定,克服传统方法中提取雷达数据边缘信息不精确导致的误差,并且标定过程简单.在此基础上,提出一种基于超像素分割的致密三维重建算法,得到与物体平面一致的超像素块分割结果,根据超像素块内三维点估算物体平面,推算每个像素的深度信息,得到致密的三维重建信息.结果表明,该算法标定结果精确,三维重建景物轮廓清晰,色彩对应准确.
- 杨力刘俊毅王延长刘济林
- 关键词：全景相机三维重建数据融合
- 一种嵌入式汽车鸟瞰全景图拼接算法被引量：7
- 2014年
- 为了解决汽车周围360°场景重建问题,提出一种适用于车载嵌入式平台的鸟瞰全景图拼接算法,可作为智能汽车环境感知的有效手段.将4个鱼眼摄像头安装于汽车车身,可获得近距离道路环境的图像;采用一种鱼眼图像投影到地面的方法,克服传统方法中存在盲区的问题,同时大大提高计算速度;提出一种基于时域和空域信息的图像融合方法,可以解决摄像机位置差异给拼接造成的困难;为了解决摄像机快速标定问题,采用一种交互式姿态调整方法,运算过程简单,对摄像机安装角度没有精确要求.结果表明,该算法能够实时生成高质量的全景图.
- 杨力朱株刘济林
- 关键词：图像拼接辅助驾驶摄像机标定全景图
