杨健敏
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 水下机器人五分量测距声纳斜井三维成像系统及成像方法
- 本发明涉及一种水下机器人五分量测距声纳斜井三维成像系统及成像方法，包括水下机器人、水面光端机、水面上位机，水下机器人上设有4个水平分量测距声纳和1个垂直分量测距声纳，其中4个水平分量测距声纳的相互之间方位差为90度；水下...
- 聂东虎乔钢桑恩方周锋马雪飞孙宗鑫刘淞佐章佳荣尹艳玲杨健敏
- 文献传递
- 一种数字式水下语音通信装置及水下语音通信方法
- 本发明公开了一种数字式水下语音通信装置及水下语音通信方法。主要解决水下作业人员之间的信息通信问题。该装置分别利用不同的硬件平台实现了语音压缩编码和水声通信，联合使用了OFDM调制技术和MBE语音压缩技术，通过信道估计模块...
- 孙宗鑫乔钢马巍马璐杨健敏周锋马雪飞刘淞佐
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- 一种数字式水下语音通信装置及水下语音通信方法
- 本发明公开了一种数字式水下语音通信装置及水下语音通信方法。主要解决水下作业人员之间的信息通信问题。该装置分别利用不同的硬件平台实现了语音压缩编码和水声通信，联合使用了OFDM调制技术和MBE语音压缩技术，通过信道估计模块...
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- 基于定向收发的水声通信网络邻节点发现机制被引量：2
- 2018年
- 针对水声通信网络邻节点发现困难的问题,该文提出一种基于定向收发的邻节点发现机制。该机制中节点只采用定向方式发送和接收信号,能够避免增益不对称引起的隐藏终端问题,增加网络覆盖范围;时间被划分为邻节点发现时隙和侦听回复时隙,发现时隙中节点发送HELLO信号,然后接收邻节点回复的REPLY信号,侦听回复时隙中节点侦听源节点发送的HELLO信号,然后回复REPLY信号,节点通过基于竞争的HELLO/REPLY两路握手以直接发现和间接发现两种方式完成邻节点发现,能够克服"聋"节点问题,提升邻节点发现效率。仿真结果表明,在不同的网络节点密度与发射天线波束扇区数目条件下,该邻节点发现机制相比随机两路邻节点发现机制,邻节点平均发现时延更短,邻节点发现率更高。
- 杨健敏杨健敏聂东虎乔钢
- 关键词：水声通信网络定向天线
- 一种水声通信网络时分复用方法
- 本发明涉及水声通信领域，特别涉及一种实现时分复用时，不需要全网内所有节点时钟的严格同步，不需要周期地广播同步信号，采用集中式网络拓扑结构的水声通信网络时分复用（TDMA）技术。本发明包括：主节点广播初始化信号；布置分节点...
- 乔钢章佳荣马雪飞周锋孙宗鑫刘淞佐张禹尹艳玲聂东虎杨健敏
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- 水下机器人五分量测距声纳斜井三维成像系统及成像方法
- 本发明涉及一种水下机器人五分量测距声纳斜井三维成像系统及成像方法，包括水下机器人、水面光端机、水面上位机，水下机器人上设有4个水平分量测距声纳和1个垂直分量测距声纳，其中4个水平分量测距声纳的相互之间方位差为90度；水下...
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- 基于定向收发的水声通信网络关键技术研究
- 近年来，伴随着人们对海洋开发探索的脚步越来越深入，水声通信网络技术引起了广泛的关注，在军事领域和民用领域得到了前所未有的重视与应用。尤其在军事领域，现代战争水下战场已逐步演化为以网络为中心，水下潜标、水下机器人、潜艇等作...
- 杨健敏
- 关键词：水声通信网络介质访问控制协议路由协议
- 一种水声通信网络时分复用方法
- 本发明涉及水声通信领域，特别涉及一种实现时分复用时，不需要全网内所有节点时钟的严格同步，不需要周期地广播同步信号，采用集中式网络拓扑结构的水声通信网络时分复用（TDMA）技术。本发明包括：主节点广播初始化信号；布置分节点...
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