杜玉香
- 作品数：18 被引量：18H指数：3
- 供职机构：广州南洋理工职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 表面处理工艺对摩擦副性能的分析研究被引量：8
- 2013年
- 对38CrMoAlA、LZQT500-7两种材料的柱塞泵摩擦副进行不同工艺处理,通过磨损实验分析寻求与之适应的最佳表面处理技术。实验结果表明,38CrMoAlA氮化后表面等离子喷涂二硫化钼固体润滑膜与QT500-7(氮化)的配对的磨损量最小,效果最佳。
- 杜玉香马利云王耀华
- 关键词：表面处理
- 机电一体化培育实验装置
- 本实用新型公开了机电一体化培育实验装置，包括培育箱，所述培育箱两侧内壁上均上下等距固定连接有多个L型的连接块，位于左侧的所述连接块与位于右侧的连接块对称设置，每个所述连接块上均设有放置块，两个左右对应设置的所述放置块之间...
- 杜玉香
- 文献传递
- 基于PLC和工业机器人的智能清洗设备控制系统设计被引量：3
- 2023年
- 以金属零件自动化加工产线的清洗过程为研究对象,设计了基于PLC和工业机器人的清洗设备控制系统。首先分析了零件清洗的工艺流程;再以西门子S7-1200PLC和ABB工业机器人为核心,设计了清洗设备的控制系统,并结合触摸屏等技术,完成了对零件清洗过程的在线监测。实验表明:该控制系统能实现对批量零件的清洗、风干、防锈全自动运行,运行效果稳定、清洗效率高,具有良好的应用前景。
- 赖刘生邓泽超杜玉香陈安旭
- 关键词：PLC工业机器人控制系统
- 基于PLC智力竞赛抢答器控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 本设计利用可编程控制器制作抢答器,使得系统抗干扰能力强,运行稳定可靠。程序设计中,采用自锁与互锁相结合来实现选手的抢答过程,利用PLC的位组合元件及同步化处理实现数码管显示,可解决PLC控制系统显示中存在的占用输出点数多、执行时间长等一些实际问题。
- 杜玉香
- 关键词：PLC抢答器
- 一种基于IC智能卡的移动机器人循迹方法
- 发明公开了一种基于IC智能卡的移动机器人循迹方法，包括以下步骤：在移动区域中选取M个定点位置；在每个定点位置处对应设立IC卡圆片；在移动区域中规划目标路径，在M个定点位置中选取目标路径需途经的所有定点位置作为目标位置，使...
- 陈友鹏王志锋李国年刘展眉王培洲郑焕楠许文燕杜玉香童俊操健
- 三维机械制图教学的探索与研究被引量：1
- 2013年
- 随着计算机技术的飞速发展,三维CAD技术在工程技术领域得到了广泛的应用,使工程设计和制造在理论、技术等各方面都发生了巨大的变化。文章通过对现代工程设汁和制造发展趋势的分析,将三维设计理论引入到机械制图教学的思想,提出了利用CAD技术,加强三维设计,改革机械制图教学的具体思路。
- 杜玉香
- 关键词：机械制图教学改革
- 一种移动机器人的地图构建方法
- 本发明提供了一种移动机器人的地图构建方法，包括如下步骤：S100、扫描栅格地图中距离当前位置最近的未知区域，并使用A星算法规划最近路径；S200、通过移动机器人自身携带的传感器对周围环境进行扫描，并记录在栅格地图中；S3...
- 郑焕楠王志锋陈友鹏李国年王培洲许文燕杜玉香童俊范金威操健
- 一种多孔隙零件便捷清洗装置
- 本实用新型公开了一种多孔隙零件便捷清洗装置，包括收纳箱与清洗箱，所述收纳箱侧壁设有开口，所述开口内设有抽拉盒，所述清洗箱侧壁设有启闭口，所述启闭口内设和有启闭门，所述清洗箱上端面设有转动槽，所述转动槽内通过第一电机设有升...
- 赖刘生陈安旭孙俊鸿杜玉香
- 一种移动机器人路径规划方法
- 本发明提供了一种移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S100、扫描栅格地图中所有边界点，将边界点按层次加入待遍历端点列表中；S200、按工作需要定义某一点为起始点；S300、将起始点加入到closed序列中，表明该点已...
- 郑焕楠王志锋陈友鹏李国年王培洲许文燕杜玉香童俊范金威操健
- 高职院校“工业机器人综合实训”课程改革模式探索——以工业机器人物料搬运模块为例被引量：3
- 2021年
- 《中国制造2025》为中国经济的转型拉开了序幕,绿色经济、智能制造、自动化生产、物联网技术日益成为新的发展模式。为适应智能制造产业发展,培养高端技能型人才成为高职院校的重要目标,不少高职院校纷纷开设了工业机器人技术专业,“工业机器人综合实训”课程是该专业的核心技能课程。笔者以广州南洋理工职业学院为例,探讨了高职院校的工业机器人综合实训课程目标定位与教学设计流程。
- 许文燕杜玉香
- 关键词：高职院校教学设计
