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李秦川

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：浙江工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇面子
  • 1篇模块化
  • 1篇机械结构

机构

  • 1篇燕山大学
  • 1篇浙江工程学院

作者

  • 1篇黄真
  • 1篇李秦川

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类可重组模块化少自由度并联机器人被引量：6
2003年
提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到三自由度、四自由度和五自由度的并联机器人。由于分支运动链中不含有闭环子链和复合铰链,使制造成本降低且容易保证精度。
李秦川黄真
关键词：机械结构模块化
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共1页<1>
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