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李盼盼
作品数:
11
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海理工大学医疗器械与食品学院
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发文基金:
上海市重大科技攻关项目
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
喻洪流
上海理工大学医疗器械与食品学院...
胡加华
上海理工大学
李丕丁
上海理工大学
赵胜楠
上海理工大学医疗器械与食品学院...
简卓
上海理工大学
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9篇
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自动化与计算...
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假手
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机构
11篇
上海理工大学
作者
11篇
喻洪流
11篇
李盼盼
4篇
李丕丁
4篇
胡加华
3篇
赵胜楠
2篇
简卓
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1篇
易金花
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李继才
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顾余辉
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周祥宇
传媒
1篇
生物医学工程...
1篇
中国康复医学...
年份
1篇
2013
1篇
2012
7篇
2011
2篇
2010
共
11
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具有动态增益的肌电假手控制系统
本发明涉及一种具有动态增益的肌电假手控制系统,表面电极从皮肤表面引入肌电信号,肌电信号经前置放大电路放大后的信号进入信号预处理电路,完成肌电信号的低通滤波、高通滤波和50Hz限波,再经动态增益电路进一步放大,放大后的信号...
胡加华
喻洪流
李丕丁
李盼盼
文献传递
人体外动力假手技术的研究状况及发展趋势
被引量:1
2011年
假肢是康复工程的重要内容和组成部分,直接关系到残肢者的健康。假肢是使截肢者康复、回归社会的重要手段,上肢假肢则是为上肢截肢者安装的假肢,用以代偿失去的上肢功能。近年来因战争、交通事故、自然灾害,以及糖尿病、心血管病等疾病导致截肢的人数在不断上升。因此,开展假肢的研究对于改善残疾人的生活条件和促进其医疗福利事业具有重要的现实意义和经济价值。
李盼盼
喻洪流
赵胜楠
关键词:
假手
康复工程
截肢者
回归社会
上肢功能
交通事故
FMG假手的信号处理系统
本实用新型涉及一种FMG假手的信号处理系统,力敏传感器采集皮肤表面的压力特征,采集信号进入前置预处理电路进行转换、放大和滤波,处理后的信号进入自调节电路进行程控放大,放大后的信号进入MSP430微控制器,微控制器处理信号...
李盼盼
喻洪流
何荣荣
文献传递
一种具有实时调速功能的肌电假手控制方法
本发明涉及一种具有实时调速功能的肌电假手控制方法,肌电信号拾取电极置于人体表皮,电极的肌电信号,经过前置放大电路放大后,信号进入信号预处理电路,预处理电路输出信号进入自增益电路,完成增益自动调节后,信号经A/D转换电路,...
喻洪流
胡加华
李盼盼
李丕丁
文献传递
信号放大倍数自动调节的肌电假手
本实用新型涉及一种信号放大倍数自动调节的肌电假手,表面电极从皮肤表面引入肌电信号,肌电信号经前置放大电路实现初级放大后的信号进入信号预处理电路,由信号预处理电路完成肌电信号的低通滤波、高通滤波和50Hz限波,经动态增益电...
胡加华
喻洪流
李丕丁
李盼盼
周祥宇
文献传递
基于FMG信号的假手比例控制系统研究
2013年
假手控制方法的研究一直是假肢研究技术的一个热点问题。针对现有皮肤表面电信号作为控制源的假手存在的问题,本系统采用前臂上肢肌肉膨胀收缩产生的压力信号作为控制信息源,设计了基于肌肉力(FMG)信号的假手控制系统,包括信号采集调理、微控制器控制、电机驱动等部分。通过采集残臂端两路FMG信号,提取信号的时域信息并采用阈值算法实现了手部2个自由5个动作。根据FMG信号均值的大小,改变假手驱动电路中PWM的占空比,从而实现电动假手速度的比例调节。实验结果表明本控制系统能够有效控制假手执行动作,实现速度的调节。另外,利用LabVIEW搭建了FMG信号采集标定平台,实现了FMG信号的实时数据采集和标定。
易金花
喻洪流
李盼盼
赵胜楠
关键词:
假手
比例控制
LABVIEW
肌肉力比例调速假手控制系统及方法
本发明涉及一种肌肉力比例调速假手控制系统及方法,FMG(ForceMyography)信号传感器组紧贴人体表皮,拾取人体FMG信号经过前置放大滤波电路放大滤波,处理过的信号进入自增益电路程控放大,然后经A/D转换电路进行...
喻洪流
李盼盼
顾余辉
文献传递
回转式地形适应假脚踝关节
本实用新型涉及一种回转式地形适应假脚踝关节,包括小腿干接口座,液压缸连接套,回转式微型液压缸体,回转式微型液压缸体两侧安装有液压缸密封板,回转式微型液压缸体内充满油液,回转式微型液压缸体内腔为扇形主腔室,扇形主腔体下端中...
简卓
喻洪流
谈铭斐
李盼盼
文献传递
一种具有实时调速功能的肌电假手控制方法
本发明涉及一种具有实时调速功能的肌电假手控制方法,肌电信号拾取电极置于人体表皮,电极的肌电信号,经过前置放大电路放大后,信号进入信号预处理电路,预处理电路输出信号进入自增益电路,完成增益自动调节后,信号经A/D转换电路,...
喻洪流
胡加华
李盼盼
李丕丁
全机械功能代偿假手指
本实用新型涉及一种全机械功能代偿假手指,包括第一指关节、小关节连杆、第二指关节、上、下连接轴、中间指关节连杆、中间指关节驱动杆、残指套环、固定夹、连接块。第一指关节分别与小关节连杆和第二指关节前端活动连接,小关节连杆和第...
简卓
喻洪流
李继才
李盼盼
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