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李沛

作品数：10 被引量：24H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇无人机
  • 5篇飞行
  • 3篇电池
  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼系统
  • 3篇控制器
  • 3篇航路规划
  • 3篇多自由度
  • 3篇飞行控制
  • 3篇飞行控制器
  • 2篇多无人机
  • 2篇多无人机协同
  • 2篇信息更新
  • 2篇信息融合
  • 2篇异构
  • 2篇战场
  • 2篇战场环境
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索方法
  • 2篇万有引力

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇李沛
  • 10篇段海滨
  • 2篇邓亦敏
  • 2篇罗琪楠

传媒

  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于生物社会力的异构无人机集群目标跟踪系统及方法
本发明公开基于生物社会力的异构无人机集群目标跟踪系统及方法，该目标跟踪系统包括集群硬件系统架构、集群软件系统架构、集群通信系统架构、集群飞行管理和控制系统。该方法步骤如下：一、无人机状态建模；二、一致性协议的设计；三、基...
段海滨申燕凯邓亦敏李沛陈琳赵建霞杨庆
文献传递
一种基于万有引力搜索的无人机航路规划方法
一种基于万有引力搜索的无人机航路规划方法，它有八大步骤：一、无人机航路规划数学模型的建立；二、初始化改进的万有引力搜索算法参数和战场环境参数设置；三、随机初始化N条路径以及各个粒子的初始位置和加速度，建立旋转坐标系；四、...
段海滨李沛罗琪楠
文献传递
一种基于势博弈的多无人机协同搜索方法
本发明是一种基于势博弈的多无人机协同搜索方法，其实施步骤为：步骤一：多无人机协同搜索问题建模；步骤二：多无人机协调运动的势博弈建模和双对数-线性学习法势博弈求解；步骤三：根据传感器探测信息更新概率图，对更新后的概率图进行...
段海滨李沛
文献传递
一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机
一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，包括机身、四个旋翼杆、四组倾转旋翼系统、电池以及飞行控制器，它们之间的相互关系如下：机身位于飞行器的中央，机身周围有四个均匀分布的凹槽，四个旋翼杆分别插入凹槽内并用铜柱固定连接，四...
段海滨周子为李沛
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一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机
本发明一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，包括机身、四个旋翼杆、四组倾转旋翼系统、电池以及飞行控制器，它们之间的相互关系如下：机身位于飞行器的中央，机身周围有四个均匀分布的凹槽，四个旋翼杆分别插入凹槽内并用铜柱固定连...
段海滨周子为李沛
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一种基于势博弈的多无人机协同搜索方法
本发明是一种基于势博弈的多无人机协同搜索方法，其实施步骤为：步骤一：多无人机协同搜索问题建模；步骤二：多无人机协调运动的势博弈建模和双对数‑线性学习法势博弈求解；步骤三：根据传感器探测信息更新概率图，对更新后的概率图进行...
段海滨李沛
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一种基于万有引力搜索的无人机航路规划方法
一种基于万有引力搜索的无人机航路规划方法，它有八大步骤：一、无人机航路规划数学模型的建立；二、初始化改进的万有引力搜索算法参数和战场环境参数设置；三、随机初始化N条路径以及各个粒子的初始位置和加速度，建立旋转坐标系；四、...
段海滨李沛罗琪楠
基于生物社会力的异构无人机集群目标跟踪系统及方法
本发明公开基于生物社会力的异构无人机集群目标跟踪系统及方法，该目标跟踪系统包括集群硬件系统架构、集群软件系统架构、集群通信系统架构、集群飞行管理和控制系统。该方法步骤如下：一、无人机状态建模；二、一致性协议的设计；三、基...
段海滨申燕凯邓亦敏李沛陈琳赵建霞杨庆
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一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机
本发明一种可变倾桨多自由度敏捷飞行旋翼无人机，包括机身、四个旋翼杆、四组倾转旋翼系统、电池以及飞行控制器，它们之间的相互关系如下：机身位于飞行器的中央，机身周围有四个均匀分布的凹槽，四个旋翼杆分别插入凹槽内并用铜柱固定连...
段海滨周子为李沛
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基于改进万有引力搜索算法的无人机航路规划被引量：24
2012年
无人机航路规划是根据任务目标规划出某种性能指标最优的飞行航路的全局优化问题.本文将改进后的万有引力搜索算法用于求解航路规划问题,在万有引力搜索算法的速度更新部分引入粒子群算法中的记忆和群体信息交流功能,改善了最优解的质量;然后提出了基于权值的粒子惯性质量更新公式,以加快全局搜索的收敛速度;后运用优胜劣汰的选择操作规则,对粒子的位置进行更新,使种群始终朝着最优解的方向进化.通过与其他仿生智能计算方法的仿真实验对比,验证了本文所提算法可在复杂作战环境下实时有效规划出无人机的最优航路.
李沛段海滨
关键词：无人机航路规划
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