您的位置： 专家智库 > >

李林侃

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇无人机
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行控制
  • 1篇动态逆
  • 1篇动态逆控制
  • 1篇逆控制
  • 1篇系统仿真
  • 1篇鲁棒
  • 1篇控制研究
  • 1篇回路
  • 1篇回路成形
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇西北工业大学
  • 1篇西安飞行自动...

作者

  • 2篇李林侃
  • 1篇樊战旗
  • 1篇杨军

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
鲁棒动态逆控制在无人机姿态控制中的应用研究被引量：7
2008年
针对无人机姿态控制提出了一种新的解决方案,设计了鲁棒动态逆控制器,利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,将整个系统等效为一个已经解耦但存在不确定性的线性对象,再采用H∞回路成形方法进行设计,从而保证整个系统的鲁棒性。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能、跟踪性能、解耦性能和鲁棒性能。
李林侃樊战旗杨军
关键词：无人机飞行控制动态逆回路成形
无人机鲁棒动态逆控制研究
无人机自主控制的研究是无人机研究项目的关键技术之一，我国在这方面的研究在理论和工程实际上尚处于起步阶段。本文就是在深入学习国外无人机自主控制最新理论和研究成果的基础上，首次尝试采用动态逆技术和H<,∞>鲁棒控制方法，设计...
李林侃
关键词：飞行控制系统仿真
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0