李晟锴
- 作品数：30 被引量：10H指数：2
- 供职机构：淮南联合大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信文化科学更多>>
- 六自由度机械臂控制系统设计与研究被引量：7
- 2017年
- 加强机械臂控制系统的设计与研究,对保证机械臂执行机构稳定运行具有重要作用。其中机械臂的机械设计、硬件设计、软件优化及控制算法设计为机械臂研究的重点内容,各个部分之间存在着复杂的耦合关系,需要从整体上协调控制。此外,从机械臂运动空间的状态来考虑,至少需要六个自由度的关节结构才能实现机械臂达到任意位置。本文中建立了六自由度的机械臂动力学模型,并在此基础上进行机械臂控制系统的设计与研究。
- 李晟锴
- 关键词：六自由度机械臂
- 一种便于操作使用的光纤阵列动态吸液测试仪
- 本发明涉及吸湿材料检测技术领域，公开了一种便于操作使用的光纤阵列动态吸液测试仪，包括壳体以及收容在壳体中的测试箱和用于检测所用液体在待测材料样品上扩散特性的检测装置，测试箱上设置有用于承载待测材料样品的样品托架以及用于将...
- 李晟锴孙晓东孙光武
- 文献传递
- 一种基于毫米波雷达的手势运动探测系统
- 本发明公开了一种基于毫米波雷达的手势运动探测系统，涉及数字信号处理技术领域，包括以下步骤：调节识别方位、身份确认、提取舱内手势运动信号、识别舱内手势运动轨迹以及输出动作判定。本发明通过将手势待识别区域转换至方向盘处，以及...
- 张涛孙晓东李晟锴张明慧
- 一种多盘刷板材清洗装置
- 本发明公开了一种多盘刷板材清洗装置，包括机架、清洗物输送机构、清洗机构，此外还包括竖直升降机构、盘刷供应机构和盘刷回收装置，清洗机构包括传动件输送机构、传动组件、相邻的传动组件之间的盘刷、清洗驱动装置，清洗机构可升降地安...
- 李娟孙晓东鲁宁李晟锴刘国庆
- 文献传递
- 一种便于操作使用的光纤阵列动态吸液测试仪
- 本发明涉及吸湿材料检测技术领域，公开了一种便于操作使用的光纤阵列动态吸液测试仪，包括壳体以及收容在壳体中的测试箱和用于检测所用液体在待测材料样品上扩散特性的检测装置，测试箱上设置有用于承载待测材料样品的样品托架以及用于将...
- 李晟锴孙晓东孙光武
- 一种便于更换清洗的室内空气净化装置
- 本发明涉及空气净化技术领域，公开了一种便于更换清洗的室内空气净化装置，包括外壳、风机组件、两个滤气机构，外壳两侧分别具有进风口和出风口，外壳顶部具有连通其内部的第二插槽，风机组件设置于外壳内，用于引导空气从进风口流向出风...
- 汪洋李晟锴姜坤朱小萍程先锋李萌
- 一种便于机械原理模拟的教学演示装置
- 本发明属于教学教具装置领域，尤其是一种便于机械原理模拟的教学演示装置，包括收纳箱，收纳箱的内壁滑动连接有第一固定板，第一固定板的底部固定有两组沿其中心轴线对称分布的滑动机构，第一固定板的顶部转动连接有两组沿其中心轴线对称...
- 李娟李晟锴孙晓东
- 文献传递
- 一种新型蜗轮式变速器及其变速方法
- 本发明公开了一种新型蜗轮式变速器及其变速方法，其中变速器中，所述一挡蜗轮和所述二挡蜗轮之间同轴连接、所述输入轴固定连接到蜗轮轴上，所述一挡蜗轮与所述一挡蜗杆啮合，所述二挡蜗轮与所述二挡蜗杆啮合，所述一挡蜗杆通过一挡离合器...
- 李娟鲁宁孙晓东祁琦李晟锴
- 文献传递
- 基于VR技术的数控加工系统的研发被引量：2
- 2019年
- 数控加工仿真技术采取计算机图形显示手段,可以对数控加工过程进行真实的模拟,并呈现出多元化和个性化的性能优势。目前已经大范围应用于CAM、数控系统调试、数控教学、数控机床结构设计验证等领域。依托VR技术开发数控仿真系统,不仅降低了对实地、实物的要求,而且加工功能齐全,有良好的可扩展性、通用的平台效应以及逼真的仿真效果,具有良好的经济价值和社会意义。
- 李晟锴
- 关键词：VR技术数控加工虚拟现实
- 一种简易型光纤阵列的动态吸液性能测试用实验装置
- 本实用新型涉及吸湿材料检测技术领域，公开了一种简易型光纤阵列的动态吸液性能测试用实验装置，包括壳体以及收容在壳体中的检测箱、储液槽和蠕动泵，检测箱中收容有用于检测所用液体在待测材料样品上扩散特性的检测组件。检测箱上安装有...
- 李晟锴蒋慧汪洋
- 文献传递
