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李旭阳

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇图像
  • 3篇数据集
  • 3篇网络
  • 2篇增量式
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络模型
  • 2篇图像分类
  • 2篇图像分类方法
  • 2篇网络模型
  • 2篇类方
  • 2篇基础数据
  • 2篇触觉
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇多模态
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇训练集
  • 1篇掩码

机构

  • 8篇西安电子科技...

作者

  • 8篇李旭阳
  • 5篇谢雪梅
  • 1篇石光明
  • 1篇赵林
  • 1篇郑昱
  • 1篇张凡
  • 1篇于明轩
  • 1篇彭涛
  • 1篇刘艺

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种3C产线上下料场景中多模态技能基元的构建方法
本发明公开了一种3C产线上下料场景中多模态技能基元的构建方法，包括：利用RGB‑D视觉传感器采集视频序列，视频序列包括操作人员手部的运动轨迹及深度信息，操作人员手部设有压力传感器；计算运动轨迹的运动特征并基于预设的标准运...
谢雪梅杨亚伟李旭阳
一种基于特征增益矩阵增量学习的图像分类方法及系统
本发明提供了一种基于特征增益矩阵增量学习的图像分类方法及系统，通过构建第一数据集和第二数据集，其中，第一数据集为基础数据集，第二数据集为测试数据集；构建第一图像分类神经网络模型；根据第一数据集，对第一图像分类神经网络模型...
谢雪梅于凯李旭阳
小型多旋翼无人机飞行控制器研究
多旋翼无人机是近年来国内外研究的前沿和热点问题,在农业、商业和国防方面都有广泛的应用空间。本文研究小型电动多旋翼,分析整理了多种多旋翼结构和飞行控制方法,设计了一种通用型多旋翼飞行控制器硬件平台。　　本文根据系统需求,提...
李旭阳
关键词：飞行控制器硬件平台电路设计
文献传递
图像目标物体的弧形表达方法、装置和设备
本发明公开了一种图像目标物体的弧形表达方法、装置和设备，基于原始数据集文件的较多的关键点的三维坐标生成局部特征的圆心坐标，然后从当前关键点中筛选出目标关键点，并基于该圆心坐标和目标关键点的三维坐标生成表征局部特征的弧形表...
石光明张凡李旭阳刘艺谢雪梅
文献传递
可学习池化方法、装置和设备
本发明提供了一种可学习池化方法、装置和设备，通过依据角池化方向，将获取到的目标特征图的维度调整为目标维度；通过一维卷积对目标维度进行学习，得到相应角池化方向所对应的调制因子；基于调制因子对目标特征图进行池化操作，以得到池...
李旭阳于明轩骆佳凯谢雪梅
面向机器人抓取的视觉物体检测、姿态估计与触觉定位研究
机器人通过机械臂稳定抓取物体是实现自主操作和智能交互的重要基础功能。目前的方法包括通过神经网络直接进行端到端训练学习的直接法和将抓取过程的关键技术环节进行拆解与建模的基于模型的方法。基于模型的方法通过视觉和触觉对物体和抓...
李旭阳
关键词：机器人抓取知识库
一种基于特征增益矩阵增量学习的图像分类方法及系统
本发明提供了一种基于特征增益矩阵增量学习的图像分类方法及系统，通过构建第一数据集和第二数据集，其中，第一数据集为基础数据集，第二数据集为测试数据集；构建第一图像分类神经网络模型；根据第一数据集，对第一图像分类神经网络模型...
谢雪梅于凯李旭阳
文献传递
一种基于双流半掩码重建的瓶口缺陷检测方法
本发明公开了一种基于双流半掩码重建的瓶口缺陷检测方法，包括：构造瓶口缺陷检测系统，该系统包括依次连接的随机掩码模块、自动编码器网络和异常评分模块；将无缺陷瓶口图像组成的训练数据集输入瓶口缺陷检测系统中，以对自动编码器网络...
郑昱李旭阳彭涛赵林陈蓓郑恩让
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