李成军
- 作品数:8 被引量:6H指数:2
- 供职机构:沈阳工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台
- 本发明提供一种数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台,包括进给平台和长定子直线同步电动机,所述长定子直线同步电动机主要包括定子铁心和可以与定子铁心做相对运动的动子铁心,其特征在于:所述进给平台安装在动子铁心上;在所述动子铁...
- 蓝益鹏蓝宏宣李成军赵辉张武
- 进给平台永磁直线磁悬浮电动机的电磁力特性研究被引量:3
- 2010年
- 针对数控机床进给平台的摩擦问题,提出采用永磁直线磁悬浮电动机来实现无摩擦进给。给出磁悬浮进给平台的结构以及进给平台的运行原理。该进给平台采用永磁直线磁悬浮电动机驱动,永磁直线磁悬浮电动机的动子上有两套绕组,一套绕组用于产生电磁推力,另一套绕组用于产生可控的磁悬浮力。采用Maxwell应力张量法推出了电动机的电磁推力和悬浮力的数学模型。用Ansoft对电磁推力和磁悬浮力进行了有限元分析,证明了采用永磁直线磁悬浮电动机实现直接驱动和无摩擦进给的可行性。
- 蓝益鹏赵辉李成军梁中华
- 关键词:直接驱动电磁推力磁悬浮力
- 磁悬浮永磁直线同步电机的设计与控制策略研究
- 直线永磁交流伺服系统省掉了机械传动机构,以零传动方式,消除了机械变换机构所带来的一些不良影响,极大地提高了进给系统的快速反应能力和精度,直线驱动技术在数控机床领域中得到了广泛的应用。然而,由于动子与静止导轨之间的摩擦,特...
- 李成军
- 关键词:数学模型控制策略电机设计
- 文献传递
- 基于图形界面的数控机床永磁电动机模糊控制系统的综合与分析
- 2010年
- 基于MATLAB的模糊逻辑工具箱图形界面(GUI)工具,对数控车床永磁电动机模糊控制系统进行综合与分析。模糊控制器的输入语言变量选择为速度误差以及误差的积分,输出语言变量选择为电流的给定量,这样既能实现模糊控制不依赖被控对象模型,又能发挥比例积分控制规律稳态无误差的优点。采用模糊逻辑工具箱图形界面工具进行系统的综合与分析,可以方便地修改语言变量的论域、隶属度函数和模糊控制规则,设计过程简单清晰。仿真结果表明,采用该方法设计的模糊控制系统鲁棒性强,满足高速磨床永磁电动机系统对给定速度的准确跟踪和对扰动的抑制。
- 蓝益鹏李成军王雷
- 关键词:MATLAB数控车床永磁电动机模糊控制
- 磁悬浮永磁直线同步电动机的有限元分析被引量:3
- 2010年
- 针对数控机床直线电动机驱动系统中动子与导轨之间的摩擦问题,提出采用直接磁悬浮永磁直线同步电动机实现无摩擦进给的方法.该电动机的动子上有两套绕组,一套为推力绕组,用于产生电磁推力;另一套为悬浮绕组,用于产生可控的磁悬浮力.采用Maxwell应力张量法推导了电动机的电磁推力和悬浮力的数学模型,并采用Ansoft对不同永磁材料电动机的电磁推力和磁悬浮力进行有限元分析.计算结果验证了数学模型的正确性,证明了采用磁悬浮双绕组永磁同步电动机实现无摩擦进给的可行性.
- 蓝益鹏李成军
- 关键词:直线驱动双绕组电磁推力磁悬浮力有限元分析
- 数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台
- 本发明提供一种数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台,包括进给平台和长定子直线同步电动机,所述长定子直线同步电动机主要包括定子铁心和可以与定子铁心做相对运动的动子铁心,其特征在于:所述进给平台安装在动子铁心上;在所述动子铁...
- 蓝益鹏蓝宏宣李成军赵辉张武
- 文献传递
- 数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台
- 本实用新型提供一种数控机床直线同步电动机磁悬浮进给平台,包括进给平台和长定子直线同步电动机,所述长定子直线同步电动机主要包括定子铁心和可以与定子铁心做相对运动的动子铁心,其特征在于:所述进给平台安装在动子铁心上;在所述动...
- 蓝益鹏蓝宏宣李成军赵辉张武
- 文献传递
- 基于GA的直线伺服系统H_∞优化控制的研究
- 2010年
- 针对永磁直线伺服系统存在的不确定性扰动,提出基于遗传算法(GA)的H∞混合灵敏度控制方法。根据永磁直线伺服系统的数学模型,对电流环采用PI控制,用根轨迹法来确定控制器的参数;以参考输入和扰动作为系统的输入向量,考虑系统对参考输入的跟踪和对扰动输入的抑制,将速度控制器设计归结为H∞混合灵敏度问题;在选择多个加权函数时,以性能指标作为相应的适应度函数,采用遗传算法选取加权函数,设计伺服系统的H∞优化控制器。对系统进行计算机仿真。仿真结果表明,用该方法设计的系统,其抑制扰动和跟踪给定信号的性能得到改善,满足高性能数控机床永磁直线伺服系统控制的要求。
- 蓝益鹏李成军苗畅新
- 关键词:H∞控制加权函数遗传算法