李志超
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学经济管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省哲学社会科学研究规划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化被引量：1
- 2022年
- 相比传统的水下滑翔机,飞翼式水下滑翔机具有更高的滑翔效率,但存在诸多技术难题,值得深入研究。基于以上技术背景,本文探讨了飞翼式水下滑翔机的滑翔性能分析和垂直面运动控制设计问题。建立垂直操纵面的动力学方程,解算水下滑翔机平衡条件下的运动状态,预报飞翼式水下滑翔机的运动性能。针对其操纵性和稳定性较差的特点,设计一个跟踪微分模糊PID控制器,并利用Matlab软件搭建仿真实验平台,从理论上验证该控制器。利用飞翼式水下滑翔机样机进行一系列的水池航行实验,主要包括:垂直面的潜浮切换和纵倾角跟踪。实验结果验证了飞翼式水下滑翔机大滑翔比的特性,结果表明:所设计的控制器可以有效地控制飞翼式水下滑翔机垂直面运动,在纵倾角跟踪和潜浮切换运动具有较好的控制精度和稳定性。
- 李志超乔岳坤
- 关键词：垂直面运动性能分析运动控制
- 先进制造企业动态核心能力演化框架研究被引量：2
- 2013年
- 提出先进制造企业动态核心能力演化的基本单位——动态核心能力因子,阐述其构成要素以及各因子之间的协同效应。在此基础上,构建先进制造企业动态核心能力演化的4种方式,并阐述其正三棱锥体支撑效应。
- 申楠胡莹李志超冷单
- 关键词：动态核心能力
