李平
- 作品数：62 被引量：80H指数：5
- 供职机构：华侨大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省高校产学合作科技重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 经编机电子横移系统的模型参考自适应控制被引量：3
- 2013年
- 为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题,使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求,提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计,并进行仿真实验。结果表明,与PID控制方案相比,模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪,而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响,验证了控制策略的有效性。
- 周博李平金福江
- 关键词：经编机电子横移模型参考自适应控制
- 一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法
- 本发明提供了无人机智能控制技术领域的一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤S10、在地图上设定一起始点以及一目标点，基于所述起始点以及目标点进行随机采样得到采样点；步骤S20、创建一采样树，基于所述...
- 李平柳培忠申鸿林哲张昭琪
- 文献传递
- 一类死区非线性系统的自适应模糊控制设计
- 为了实现对具有时变摄动死区非线性系统的跟踪控制，本文提出了一种基于自适应模糊逼近器的Backstepping 控制方法。 该方法通过将死区特性合理分解，并将自适应模糊逼近器嵌入到Backstepping 设计步骤中，逐步...
- 李平金福江方慧娟
- 关键词：死区非线性系统
- 基于FFTNet-GAN的音频超分辨率方法研究被引量：2
- 2021年
- 本文提出了一种基于FFTNet的生成对抗网络模型来实现极端音频超分辨率任务。生成器采用并行、非因果、Non-local运算的三路分裂求和FFTNet,此浅层模型速度快,精度高,能更好的提取时域音频的长期相关结构,以期望分辨率提取特征,提升重建性能;设计匹配性能的判别器,稳定适应生成对抗架构;融合基于频域的感知损失,与样本空间损失固定加权减少重建失真和提高感知质量。从主客观进行系统评价,本文方法都优于基线模型,从2x/4x/6x倍还原效果来看,模型具有极端的高频重建能力,有助于提高音频信号的时间分辨率。
- 徐峰李平
- 关键词：带宽扩展高频重建
- 复杂环境下移动机器人路径规划算法被引量：7
- 2021年
- 对复杂环境下移动机器人全局和局部路径规划问题进行研究,提出一种全局-局部混合模式的路径规划方法.首先,对全局运动空间进行建模,运用全局模式规划一条从起点到终点的全局路径;然后,针对空间中影响机器人运动的移动物体,通过位置、速度分析碰撞的可能性,从而进行局部路径规划;最后,基于MATLAB仿真平台,将文中方法与经典人工势场法、改进人工势场法进行对比实验.实验结果表明:文中方法在机器人路径规划任务中的总时长和总长度均优于其他两种方法.
- 贾丙佳李平
- 关键词：移动机器人环境建模
- 面向逆变器并联的虚拟振荡器控制技术综述被引量：2
- 2022年
- 虚拟振荡器控制作为继下垂控制和虚拟同步机控制之后提出的新型多逆变器无互联线并联技术,因其独特的自同步机制和快速的动态响应性能等特点而成为当前的研究热点。从控制结构、多机同步运行机制和动力学特性方面论述了虚拟振荡器的控制原理;从功率控制策略、小信号稳定性、新型虚拟振荡器方案3个方面对虚拟振荡器控制技术的研究现状进行了全面综述;分析并总结了虚拟振荡器控制与下垂控制、虚拟同步机控制的对比研究。结合目前虚拟振荡器控制面临的若干关键问题,对未来研究方向和可能的相关解决思路进行了探讨。
- 林燎源柯全李平
- 关键词：逆变器并联功率控制
- 一类死区非线性系统的自适应模糊控制设计被引量：2
- 2011年
- 为了实现对具有时变摄动死区非线性系统的跟踪控制,本文提出了一种基于自适应模糊逼近器的Backstepping控制方法。该方法通过将死区特性合理分解,并将自适应模糊逼近器嵌入到Backstepping设计步骤中,逐步递推得到控制律。所提出的控制方法适用于高阶非线性系统,并且不要求被控系统满足匹配条件;所采用的模糊逼近器是非线性参数化的,亦即不要求其模糊基函数是完全确定已知的,从而降低了对先验知识的依赖性。为了得到未知参数的自适应律,本文先应用Taylor级数展开式将具有非线性关系的未知参数相互分离,使其呈现线性关系,然后根据Lyapunov稳定性定理给出在线可调参数的自适应律。此外,所设计的自适应律是对与未知参数向量的范数相关的变量进行在线调节,这样可以有效减少需要在线调节的参数数量,从而降低了控制器的在线计算负担,提高了系统的响应速度和控制精度。本文给出的控制设计能够有效地克服死区特性对系统性能的影响,使得闭环系统所有信号均指数收敛到原点的指定邻域内,系统输出可以按给定的精度跟踪参考信号。最后,本文用一个仿真实例验证了所给控制方法的有效性。
- 李平金福江方慧娟
- 关键词：死区非线性系统BACKSTEPPING设计
- 开幅热定型机纠偏装置及系统
- 本发明提供一种开幅热定型机纠偏装置及系统。本发明一种开幅热定型机纠偏装置，包括：第一导布辊和第二导布辊，所述第一导布辊和第二导布辊平行设置在待热定型织物一侧；纠偏辊，设置在所述待热定型织物另一侧，所述纠偏辊外部为三角形螺...
- 李平张孝超汤仪平金福江
- 热定型中针织物克重的实时控制方法及系统
- 本发明的热定型中针织物克重的实时控制方法和系统，首先对织物样本的相关系数和密度进行标定，再结合检测得到的织物的实时横密和纵密数值计算得到织物的实时克重，根据得到的实时克重和设定克重之间的差值调整热定型机的超喂量，可实现对...
- 李平张孝超汤仪平金福江
- 文献传递
- 精准支持脱贫攻坚的税收政策及优化路径研究被引量：6
- 2020年
- 税收作为国家筹集财政收入、调控经济和调节收入分配的重要手段,是助力脱贫攻坚的重要政策工具。我国税收政策支持脱贫攻坚成效显著,但随着脱贫攻坚的深入推进,仍存在一些不足之处亟须完善。税收政策精准支持脱贫攻坚,需要借鉴国外促进减贫的税收政策,进一步优化有关路径选择,如深化税收制度改革、健全地方税体系,完善精准支持脱贫攻坚的税收优惠政策体系,强化税收政策与其他政策的协同效应等。
- 杨默如李平
- 关键词：脱贫攻坚税收政策税收优惠税收制度
