李家垒
- 作品数：15 被引量：93H指数：6
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- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 光纤陀螺随机漂移的实时滤波方法研究被引量：19
- 2010年
- 在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建模和滤波,能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响,但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响,离线建立的模型通常不具备普适性,无法实现初始对准中随机漂移的在线滤波。为了解决这一问题,论文研究了随机漂移的实时滤波方法,包括基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法和基于滑动数据窗的小波实时滤波方法,并对两种方法进行了改进。最后,进行了光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准试验,研究了两种滤波方法对对准精度的影响,试验结果表明两种在线滤波方法均能够在较大程度上提高初始对准的精度,而且小波实时滤波方法的精度和实时性均优于基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法。
- 李家垒许化龙何婧
- 关键词：光纤陀螺随机漂移
- 一种惯性测量组合的静态标定方法研究被引量：1
- 2006年
- 某些情况下,在惯性测量组合的标定与对准过程中,转台的调平及寻北精度不能满足要求,大大降低了标定和对准的精度。为了弥补上述不足,文中提出了六位置标定方案。利用六位置方案对惯性仪器主要误差项进行标定,并进行了误差补偿的研究。通过仿真及误差分析,证明这种标定方案可以满足高精度、实时性的要求。
- 李家垒许化龙何婧
- 关键词：惯性测量组合转台
- 基于FPGA的多路同步频率计的设计与实现
- 本文基于冗余惯组测试系统的需要,设计了一种十四路同步频率计,采用一种可以精确控制闸门时间的方法.设计中,采用cyclone系列芯片作为FPGA的核心芯片;通过PC104实现对FPGA的读、写以及路选信号的控制,简单易行....
- 李家垒何婧许化龙
- 关键词：可编程逻辑器件
- 文献传递
- 光纤陀螺温度和标度因数非线性误差建模研究被引量：21
- 2007年
- 分析了开环光纤陀螺(O-FOG)的温度和非线性特性,以时间、温度和输入角速率为参量得到O-FOG的温度和标度因数非线性误差的混合模型,并设计了一种能够同时辨识这些参数的实验方法和数据处理方法,通过大量温度速率实验,辨识出O-FOG的温度和非线性混合模型,利用该模型对陀螺进行补偿验证,结果表明,补偿后的O-FOG克服了温度和非线性对其测量精度的影响,使它在全温度和全速率下的测量精度得到了极大提高,证明了该方法的可行性。
- 王新国李家垒许化龙李爱华
- 关键词：温度非线性模型开环光纤陀螺
- 光纤陀螺消噪方法研究被引量：6
- 2010年
- 随着光纤陀螺(FOG)精度和可靠性的不断提高,光纤陀螺捷联惯导系统在导弹武器中得到越来越广泛的研究和应用。但是,在导弹的初始对准与导航过程中,光纤陀螺的输出噪声严重影响了对准与导航的精度。因此,有必要对光纤陀螺的输出信号进行消噪处理。在分析了光纤陀螺输出噪声的基础上,将小波阈值去噪理论应用到光纤陀螺信号处理中,并与基于ARIMA模型的强跟踪Kalman滤波去噪方法进行了比较。研究表明,基于小波的去噪方法能够更好地估计光纤陀螺的输出信号,具有更为理想的去噪效果,有效地解决了对准与导航过程中光纤陀螺噪声的影响,提高了对准与导航的精度。
- 李家垒何婧信东许化龙
- 关键词：光纤陀螺消噪小波阈值
- 一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用
- 2006年
- 文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。
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- 关键词：GMDH
- 车辆行进中的SINS动态对准技术
- 2012年
- 研究了车载捷联惯性导航系统(SINS)行进中的动态对准技术。以磁力计和全球定位系统(GPS)为外部传感器,分析了SINS/GPS/磁力计组合导航原理,建立了车载SINS行进中的动态对准模型。基于该模型,讨论了动态对准技术研究及系统可观测性,用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)方法进行状态的最优估计。仿真结果表明:当只有GPS提供外部参考信息时,系统不是完全可观测,而加入磁力计的信息后,系统变为无条件可观,保证了滤波的收敛性能和精度;改变车辆运行轨迹也能改善系统的可观测性,在特定的运行轨迹下系统为完全可观。
- 李家垒何婧许化龙
- 关键词：捷联惯性导航系统可观测性
- 信息化武器装备与信息化战争被引量：3
- 2007年
- 武器装备信息化主要表现在以下方面:高强度精确制导武器、老式武器信息化改造、新概念武器装备。信息化武器装备及战场环境导致了全新的作战模式:信息化作战、非对称作战、超限度作战。建立信息部队、发展信息化武器装备是打赢未来信息化战争的重要保证。必须认清形势,把握世界新军事变革的脉搏,抓住机遇,根据中国实际,实现我军由机械化向信息化的转变,发展信息化武器装备,建设一支信息化部队,应对可能面临的挑战。
- 余同辉李家垒
- 关键词：信息化战争武器装备非对称作战信息化部队信息化作战作战模式
- 光纤陀螺静态温度漂移的小波网络建模被引量：10
- 2010年
- 温度是影响光纤陀螺测试精度的重要因素,通过理论分析和实验研究了光纤陀螺的静态温度特性,提出采用经典小波网络进行零偏温度建模的方案,并与多项式拟合结果进行比较,其拟合精度得到大幅度提高。在此基础上,对经典小波网络进行改进,研究了一种新的参数初始化方法,并提出了基于动量变步长梯度下降法的参数更新算法。实验结果表明,改进的小波网络算法能够进一步提高网络的收敛速度和模型拟合的精度,从而能够更好地描述光纤陀螺零偏的温度特性。为了验证小波网络算法的普适性,利用多个惯性器件的温度实验数据,进行零偏温度建模和精度分析,结果表明,该方法能够较好地适用于对温度敏感的惯性器件的静态温度建模。
- 李家垒许化龙何婧
- 关键词：光纤陀螺多项式拟合小波网络
- 光纤陀螺的温度试验与误差补偿被引量：9
- 2009年
- 分析了光纤陀螺的温度特性及非线性特性,并在组建光纤陀螺温度试验系统的基础上,进行了全温度范围下的位置试验和角速率试验,研究不同的温度及输入角速率对光纤陀螺输出的影响。根据试验结果,分别建立了光纤陀螺零偏的温度模型以及标度因数的温度和非线性模型,并采用最小二乘法拟合模型的参数。通过实测数据进行仿真验证,结果表明,建立的模型能够较好地描述光纤陀螺的温度及非线性特性,利用该模型进行光纤陀螺的温度和非线性误差补偿,取得了较好的效果,光纤陀螺的测试精度得到了较大程度的提高。
- 李家垒何婧许化龙
- 关键词：光纤陀螺温度试验温度模型非线性模型
