李坤宇
- 作品数：21 被引量：46H指数：4
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- 相关领域：交通运输工程机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 硅微动调混合陀螺仪闭环检测装置
- 本实用新型公开一种硅微动调混合陀螺仪闭环检测装置，其包括信号器、力矩器和信号处理模块；信号器包括2对信号检测电极；力矩器包括2对力矩反馈电极；分别用于敏感陀螺仪上2个轴的输入角速度和平衡输入力矩。信号处理模块包括调制载波...
- 杨波薛海燕王寿荣黄丽斌李宏生李坤宇
- 文献传递
- 高精度海洋重力测量中厄特弗斯改正误差分析被引量：16
- 2008年
- 为有效减小厄特弗斯改正的误差,提高重力异常测量值的精度,在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上,就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析。在误差分析时,首先对厄特弗斯改正模型求取各变量的偏导,从而得到各变量与厄特弗斯修正误差之间的关系,并以此为基础采用三维视图和数字计算相结合的方法给出了具体的分析结果。仿真结果表明,速度误差是厄特弗斯改正误差的最大影响因素。在某一确定测量误差要求下,速度误差的精度要求随载体所处纬度和航向角的变化而变化;在=0,A=90时,要保证厄特弗斯改正误差小于0.1mGal,载体速度测量误差需小于0.013m/s。
- 赵立业李宏生周百令李坤宇
- 关键词：惯性导航高精度重力测量误差分析
- 基于二阶异常位模型的重力异常畸变级联Kalman滤波校正方法(英文)被引量：1
- 2008年
- 借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程.结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,提出了级联卡尔曼滤波方法,并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中.在信号处理过程中,首先采用卡尔曼逆滤波恢复含高频干扰的重力异常,然后采用自适应卡尔曼滤波,以重力异常状态方程为系统方程估计实际重力异常值,并与单一卡尔曼逆滤波器的处理结果进行了对比分析.仿真和试验表明,级联卡尔曼滤波方法和单一卡尔曼逆滤波都能在一定程度上减小重力异常信号的畸变,但在相同背景条件下,级联卡尔曼滤波方法的性能优于单一逆卡尔曼滤波.
- 赵立业李宏生周百令李坤宇
- 关键词：重力仪
- 一种高灵敏度的微波功率检测系统
- 本发明公开了一种高灵敏度的微波功率检测系统，包括微波发射模块、微波接收模块、磁隧道结敏感元件、功率检测电路、信号调理电路、数据采集模块和控制微波信号及显示检测电压的计算机。其中，所述的微波发射模块中使用四象限射频乘法调制...
- 梁金星赵立业朱栋李坤宇
- 文献传递
- 高精度海洋重力传感器检测回路原理误差研究
- 2007年
- 高精度重力仪是提高舰船惯性导航系统精度的重要设备,其重力传感器信号检测回路的性能决定着仪器的精度。在分析电容式重力传感器检测回路原理的基础上,推导了传感器检测回路模型,分析主要原理误差产生的原因及其特性,给出减小误差的措施,对进一步提高电容式重力传感器的精度具有重要指导作用。
- 赵立业李宏生周百令李坤宇
- 关键词：惯性导航重力仪检测回路
- 硅微动调混合陀螺仪闭环检测装置
- 本发明公开一种硅微动调混合陀螺仪闭环检测装置，其包括信号器、力矩器和信号处理模块；信号器包括2对信号检测电极；力矩器包括2对力矩反馈电极；分别用于敏感陀螺仪上2个轴的输入角速度和平衡输入力矩。信号处理模块包括调制载波信号...
- 杨波薛海燕王寿荣黄丽斌李宏生李坤宇
- 文献传递
- 解耦硅微陀螺仪的结构误差分析和系统性能测试(英文)被引量：3
- 2010年
- 为了研究对称解耦的硅微陀螺仪的性能,对其结构误差进行了分析,并对其系统性能进行了测试.利用全解耦硅微陀螺仪的简化运动模型,分析了由弹性梁梁宽误差导致的机械耦合误差,并推导其公式.利用有限元方法,对机械耦合误差进行了仿真.仿真结果表明,当悬臂梁的加工误差在0～0.4μm间变化时,机械耦合误差变化范围为0～62.88°/s;同时仿真结果和计算结果比较显示,机械耦合误差的仿真结果基本与理论公式的计算结果相符,证明理论分析的正确性.对机械耦合误差进行了测试,测试结果表明,全解耦硅微陀螺仪的机械耦合误差仅为31°/s,相比课题组前期的半解耦硅微陀螺仪缩小了13.9倍.系统性能实验结果表明,由于机械耦合误差的减小,全解耦硅微陀螺仪的零偏温度系数仅为57.68°/(h.℃),相比课题组前期的半解耦硅微陀螺仪缩小了9.42倍.
- 杨波王寿荣李宏生黄丽斌李坤宇殷勇
- 关键词：机械耦合误差弹性梁
- 一种基于通道剪枝的卷积神经网络压缩方法
- 本发明公开了一种基于通道剪枝的卷积神经网络压缩方法，包括：在卷积层内采用基于特征图平均激活的通道选择方法；在卷积层间采用基于损失估计的通道选择方法；当模型的准确率下降后进行微调的方法。本发明能够在控制整体剪枝比例的同时，...
- 王慧青焦越余厚云李坤宇
- 文献传递
- 硅微动调混合陀螺仪闭环检测装置
- 本发明公开一种硅微动调混合陀螺仪闭环检测装置，其包括信号器、力矩器和信号处理模块；信号器包括2对信号检测电极；力矩器包括2对力矩反馈电极；分别用于敏感陀螺仪上2个轴的输入角速度和平衡输入力矩。信号处理模块包括调制载波信号...
- 杨波薛海燕王寿荣黄丽斌李宏生李坤宇
- 一种高灵敏度的微波功率检测系统
- 本发明公开了一种高灵敏度的微波功率检测系统，包括微波发射模块、微波接收模块、磁隧道结敏感元件、功率检测电路、信号调理电路、数据采集模块和控制微波信号及显示检测电压的计算机。其中，所述的微波发射模块中使用四象限射频乘法调制...
- 梁金星赵立业朱栋李坤宇
