李力争
- 作品数：40 被引量：92H指数：6
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信机械工程更多>>
- 双三角钻臂支臂缸运动速度的策划被引量：3
- 2002年
- 双三角钻臂属于直接定位机构。为了防止干涉并达到直接定位的目的,要求钻臂严格按规划轨迹移位,这就需要对钻臂各液压缸的运行速度进行策划,使其同步、协调、平稳地运行。在分析了双三角钻臂的运动特性的基础上,提出了一种支臂缸运动速度全程策划方法,给出了一个具体的速度策划实例,并按该速度策划方法进行了插补计算,其走步轨迹说明了该速度策划方法的可行性。
- 李力争何清华
- 关键词：凿岩钻车插补可行性
- 基于一种增量式一元线性回归模型的自适应逆控制被引量：6
- 2002年
- 为受控系统提出了一种简便实用的增量式一元线性回归模型。为了跟踪快时变参数 ,提出了一种滚动多模型加权平均参数估计算法。在参数估计和系统控制的过程中运用智能技术 ,使估值更可靠 ,并形成了以基于该模型的自适应逆控制为主、常规控制为辅的多模态控制方式。仿真结果表明 ,这一控制方式对于控制非线性和时变系统非常有效。
- 李力争何清华
- 关键词：增量式自适应逆控制非线性系统参数估计自适应逆控制
- 基于小波包和HHT的轴承故障诊断研究被引量：1
- 2013年
- 采用一种处理非平稳信号的新方法—希尔伯特-黄变换HHT(Hilbert-Huang Transform)来进行滚动轴承故障特征的提取。将信号先进行小波包降噪处理,然后用HHT进行信号故障特征提取。通过实验仿真和轴承故障诊断实例,对比没有进行小波包降噪而直接进行HHT的结果,证明了此方法在轴承故障诊断中的有效性。
- 许佩佩李力争阮文杰
- 关键词：EMDIMF
- 双三角钻臂非齐次模型自适应预测控制被引量：4
- 2005年
- 针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存在性定理。提出了基于该类模型的自适应预测控制算法,并将该算法实际应用于双三角钻臂直接定位控制,使双三角钻臂获得了很好的轨迹跟踪性能。该控制算法比传统广义预测控制算法简单,容易实现,其应用效果证明了它的可行性和有效性。
- 李力争何清华
- 关键词：自适应预测控制
- 凿岩钻臂的一种静态速比控制方式被引量：1
- 2007年
- 应用稳态运行时阀控液压缸的运行速度与电液比例阀有效输入电压的近似比例关系,并应用前一采样时刻对象的输入输出数据来确立这种关系,提出了保持凿岩钻臂两支臂缸运行速度之比为给定值的静态速比控制方式,其控制算法简单,自适应性强,实验结果表明,该控制方式有效。
- 李力争彭卫韶
- 关键词：定位控制速比控制
- 智能自校正多模态轨迹跟踪控制被引量：4
- 2001年
- 对于类似于机械手的运动轨迹跟踪和定位控制 ,为了获得良好的跟踪性能和定位精度 ,针对复杂多变的被控对象 ,运用智能控制理论 ,引入对象过程特征和行为特征的概念 ,以对象的过程特征状态和行为特征状态为条件元素 ,构造了 1个分层递阶高阶产生式跟踪控制系统结构 .系统在运行过程中通过对对象的过程特征和行为特征辨识 ,实现控制器参数的自动调节和多模态控制 .为了具体实现该系统结构的应用 ,建立用于过程特征辨识、参数校正和控制决策的特征模型 ,以及从过程特征状态集、行为特征状态集到参数校正模态集和控制决策模态集的映射关系 .针对机械手的运动特性进行了仿真研究 ,仿真结果表明 ,该系统结构具有较强的鲁棒性 。
- 李力争何清华
- 关键词：智能控制多模态控制
- 变频液压调速系统的一种磁场定向解耦控制方法被引量：2
- 2005年
- 通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速,并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型,设计了3个PI调节器,在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响。仿真结果表明该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5s,超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大,控制腔容积增加,系统的调整时间延长,超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响。
- 吴万荣刘美林李力争施圣贤
- 关键词：解耦动态特性仿真
- 隧道断面测量中人工标志点设定与识别被引量：1
- 2008年
- 在利用普通相机近景摄影测量隧道断面中,为适应隧道测量环境,提出了一种采用回光反射材料制作圆形的人工标志设置方法。提出了一种适合该标志的边缘识别和标志点中心坐标提取的方法。上述方法通过VC++编程得到了实现,其结果说明了该方法的可行性。
- 郑维学李力争李金洲
- 关键词：隧道断面测量近景摄影
- 永磁同步电机最大效率转矩比控制方法及控制器
- 本发明涉及一种永磁同步电机最大效率转矩比控制方法及控制器，所述方法包括：S1、根据给定的永磁同步电机的目标转矩，采用MTPA曲线迭代获取目标转矩对应的最小电流工作点下的定子d轴电流；S2、根据电机约束条件，建立永磁同步电...
- 刘平黄守道陈常乐王建武覃思雨李力争
- 文献传递
- 基于组态王6.5的计量控制系统被引量：11
- 2004年
- 在简要介绍组态王 (Kingview) 6 .5的基础上 ,讨论了以Kingview6 .5为开发平台 ,在钽铌矿选矿生产控制系统设计中控制方案的选择、软硬件的组态及通讯等问题。该系统已经投入现场运行 。
- 阳昶何清华李力争施圣贤
- 关键词：组态王现场总线控制系统
