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李军朋

作品数：49 被引量：4H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇冶金工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 18篇高炉
  • 16篇操作系
  • 16篇操作系统
  • 14篇遥操作
  • 14篇遥操作系统
  • 9篇控制器
  • 9篇滑模
  • 8篇时变时延
  • 7篇终端滑模
  • 7篇机器人
  • 6篇测温
  • 5篇时间控制
  • 5篇煤气
  • 5篇观测器
  • 4篇电偶
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇时延
  • 4篇时滞
  • 4篇铁水

机构

  • 49篇燕山大学

作者

  • 49篇李军朋
  • 43篇华长春
  • 27篇杨亚娜
  • 17篇关新平
  • 9篇李祥龙
  • 7篇胡海洋
  • 7篇赵彦兵
  • 6篇张利民
  • 5篇王雅洁
  • 4篇吴金花
  • 4篇徐夏
  • 3篇马子文
  • 2篇华常春
  • 2篇刘福才
  • 1篇骆曦
  • 1篇李旭
  • 1篇李晓刚
  • 1篇王晓宇

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 11篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2013
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种针对不确定水下机器人的自适应快速速度跟踪控制方法
一种针对不确定水下机器人的自适应快速速度跟踪控制方法，包括如下步骤：针对水下机器人运动学模型，根据机器人实际应用设计控制目标；并利用时延估计技术在线估计系统模型不确定部分和未知外界干扰,进一步设计一个积分终端滑模面；基于...
杨亚娜陈奕行甘露李军朋华长春
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以机理和数据为主要手段的高炉煤气温度场的建模方法
本发明公开了一种以机理和数据为主要手段的高炉煤气温度场的建模方法，通过对高炉可测数据分析，该煤气温度场模型采取一种“从两端向中间建模型的策略”。首先对高炉数据进行去噪处理，补齐趋势数据。其次，通过热交换与反应热平衡原理计...
华长春张利民李军朋关新平李祥龙
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一种高炉内软熔带软化面位置的确定方法及装置
本发明公开了一种高炉内软熔带软化面位置的确定方法及装置，包括：获取机械探尺探测到高炉内原料的上表面位置时，该机械探尺下端所在位置的煤气流密度和煤气流流速；并获取高炉当前的炉顶压力和炉底压力，并确定炉底压力与炉顶压力之间的...
华长春赵彦兵李军朋关新平张利民胡海洋
一种高炉运行过程中喷煤量决策的方法
一种高炉运行过程中喷煤量决策的方法，所述方法包括：读取数据，对历史数据异常点的处理；对于已经处理好的数据，使用支持向量回归的办法对数据进行建模；利用已经建立的模型，使用交叉验证的办法确定模型的最优参数值；选择好参数的模型...
华长春胡海洋李军朋李祥龙赵彦兵关新平
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一种针对多主-多从遥操作系统的增强透明性能控制方法
本发明公开了一种针对多主‑多从遥操作系统的增强透明性能控制方法，属于网络化非线性遥操作系统控制技术领域，具体为：针对网络化多主‑多从遥操作系统分别测量各个主、从机器人在末端执行器的位置、速度及加速度信息，并测量操作者对主...
杨亚娜曾祥端李军朋华长春
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一种基于稀疏T-S模糊的铁水Si含量建模方法
本发明公开了一种基于稀疏T-S模糊的铁水Si含量的建模方法，其内容包括：对高炉输入数据进行数据预处理，利用灰色关联度的方法对输入进行筛选，基于聚类划分的模糊规则前件提取和T-S模糊模型建立，将其中1-阶T-S模糊推理系统...
华长春徐夏李军朋关新平张利民
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以机理和数据为主要手段的高炉煤气温度场的建模方法
本发明公开了一种以机理和数据为主要手段的高炉煤气温度场的建模方法，通过对高炉可测数据分析，该煤气温度场模型采取一种“从两端向中间建模型的策略”。首先对高炉数据进行去噪处理，补齐趋势数据。其次，通过热交换与反应热平衡原理计...
华长春张利民李军朋关新平李祥龙
一种酸洗冷连轧机组多目标速度优化方法
本发明公开了一种酸洗冷连轧机组多目标速度优化方法，属于酸洗冷连轧速度控制技术领域，所述方法包括S1、获取钢卷主数据，选择各区域的速度初始值；S2、根据钢卷主数据，更新各区域速度的上、下限和活套套量的设定值及上、下限；S3...
陈树宗王晓宇华长春李旭李晓刚李军朋么玉林
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一种针对不确定水下机器人的自适应快速速度跟踪控制方法
一种针对不确定水下机器人的自适应快速速度跟踪控制方法，包括如下步骤：针对水下机器人运动学模型，根据机器人实际应用设计控制目标；并利用时延估计技术在线估计系统模型不确定部分和未知外界干扰,进一步设计一个积分终端滑模面；基于...
杨亚娜陈奕行甘露李军朋华长春
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一种高炉一氧化碳利用率预测模型的建立方法
本发明公开了一种高炉一氧化碳利用率预测模型的建立方法，主要包括以下内容：获取影响高炉一氧化碳利用率的可测因素；获取上述可测因素影响高炉一氧化碳利用率的具体滞后时间；利用无监督聚类方法获得T‑S模糊的前件；在对应的特征映射...
李军朋华长春杨亚娜关新平
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