李东方
- 作品数：9 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于改进Serpenoid曲线的多关节蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器设计方法
- 本发明公开的一种基于改进Serpenoid曲线的多关节蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器设计方法，属于仿生机器人运动控制领域。本发明包括如下步骤：根据多关节蛇形机器人的自身结构和关节特征，通过坐标变换建立机器人的运动学模型；...
- 李东方胡凌燕周麦青
- 文献传递
- 不同材料间接法制取根管桩阴模对铸造桩密合度的影响被引量：1
- 2012年
- 目的:采用不同材料间接法制取根管桩阴模,常规铸造根管桩测量并比较密合度的差别。以获得桩最大固位力为临床上选择制取方法提供依据。方法:用GC玻璃离子粘结剂粘结不同材料间接法制取出来的铸造桩后,用数字万能工具测定显微镜测量并记录标记点桩和模具根管内壁间的距离-即桩的密合度。结果:在4组中3M枪式硅胶印模材组密合度最好,与其它3组相比有显著差异(P﹤0.01),其它3组之间比较无显著差异(P>0.05)。结论:在临床中4种方法各有优缺点根据需要进行选择,以达到良好的修复效果。
- 王颖刘红宝李东方徐婉莹
- 关键词：密合度
- 牵引成骨术配合语音训练治疗唇腭裂术后上颌骨发育不良及提高语音效果研究被引量：3
- 2010年
- 目的探讨口内入路牵引成骨术配合语音治疗对唇腭裂术后继发上颌骨发育不良患者的治疗效果。方法对2007—2009年在南昌大学口腔医院接受治疗的9～12岁唇腭裂术后继发上颌骨发育不良畸形患者21例采用高位LeFortI型截骨术,将上颌骨完全断离,安装口内牵引器,术后3个月开始语音训练,定期接受发音指导和语音测评,记录结果并进行统计分析。结果 21例患者手术效果满意,未见严重并发症,通过语音治疗,发音改善明显。结论骨牵引成骨术用于矫治唇腭裂术后继发上颌骨发育不良,可早期解除上颌骨畸形,在一定程度上改善患者的腭咽闭合功能,再配合语音治疗可有效提高语音效果。
- 戴群肖芳李东方
- 关键词：牵引成骨术唇腭裂语音治疗
- 改进的聚类算法在电子商务中的应用
- 随着科技的进步,带给了人们很多便捷,现在的人们足不出户就可以在网上通过移动设备购买自己心仪的商品。但是,带给人们便捷的同时,也使我们处在了一个信息漫天飞的时代,我们想要从数据中找到有价值的数据真是难上加难。人们通常会使用...
- 李东方
- 关键词：数据挖掘聚类分析K-MEANS算法
- 文献传递
- 基于改进LOS方法的蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器设计方法
- 本发明公开的一种基于改进LOS方法的蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器设计方法，属于仿生机器人领域。本发明包括如下步骤：根据蛇形机器人的身体结构，建立了机器人的力学模型；制定了轨迹跟踪控制器的动态控制目标和角度控制目标；通过...
- 李东方胡凌燕周麦青
- 文献传递
- 基于改进LOS方法的蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器设计方法
- 本发明公开的一种基于改进LOS方法的蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器设计方法，属于仿生机器人领域。本发明包括如下步骤：根据蛇形机器人的身体结构，建立了机器人的力学模型；制定了轨迹跟踪控制器的动态控制目标和角度控制目标；通过...
- 李东方胡凌燕周麦青
- 基于改进Serpenoid曲线的多关节蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器设计方法
- 本发明公开的一种基于改进Serpenoid曲线的多关节蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器设计方法，属于仿生机器人运动控制领域。本发明包括如下步骤：根据多关节蛇形机器人的自身结构和关节特征，通过坐标变换建立机器人的运动学模型；...
- 李东方胡凌燕周麦青
- 抗生素药物对感染根管作用的研究被引量：1
- 2007年
- 目的:探讨抗生素药物用作感染根管消毒剂的效果。方法:通过临床90例患者的对照观察,X线片以及实验细菌学检验,对罗红霉素与甲硝唑等抗生素类混合糊剂用于感染根管与常规使用的甲醛甲酚(FC),樟脑酚(CP)作对比,比较三种消毒剂前后根管内的细菌变化以及治疗后的反应。结果:罗红霉素与甲硝唑等抗生素类药物混合糊剂对感染根管有很强的杀菌作用,根管治愈成功率达90.25%,优于樟脑酚(70.25%)及甲醛甲酚(70%),对根管周组织无刺激性及副作用,临床效果肯定。结论:罗红霉素与甲硝唑等抗生素混合糊剂是有效而理想的感染根管的消毒药物。
- 戴群肖芳李东方
- 关键词：抗生素感染根管消毒
- 贻贝启发的明胶表面改性碳纳米管的制备和生物相容性研究
- 目的： 易团聚、高疏水性以及在高浓度下产生细胞毒性是影响碳纳米管（CNT）在生物医学领域应用的关键因素，用亲水性和生物相容性的分子对碳纳米管进行表面改性是实现碳纳米管良好分散和降低其毒性的有效方法。对改性的碳纳米管进行...
- 李东方
- 关键词：碳纳米管明胶生物相容性
- 文献传递
