2024年11月23日
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曾宪阳
作品数:
74
被引量:38
H指数:4
供职机构:
南京工程学院
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发文基金:
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
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合作作者
杨红莉
南京工程学院数理部
郁汉琪
南京工程学院工业中心
褚南峰
南京工程学院工业中心
杨文亮
南京工程学院
邱航
南京工程学院
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12篇
2015
1篇
2011
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一种基于安全的贴片电子元件的PCB电路板
本发明公开了一种基于安全的贴片电子元件的PCB电路板,包括PCB电路板(4)、贴片电子元件(7),所述PCB电路板(4)设置有元件固定区(11),元件固定区(11)上设置有焊盘一(5)和焊盘二(6),所述贴片电子元件(7...
曾宪阳
杨红莉
郑子超
钱晓霞
孙玲
文献传递
一种飞机起落架故障智能安全降落伺服追踪机器人
本发明公开了一种飞机起落架故障智能安全降落伺服追踪机器人,包括工型底板,底板为飞机降落时的承接板,底板的底部设有电动车轮,电动车轮支撑底板并实现底板的转向;底板上设有图像传感装置、雷达传感器、无线通信模块、电源和控制电路...
曾宪阳
杨红莉
季以恒
杨降龙
邱航
文献传递
一种具有多种警示功能的发声装置及其控制方法
本发明公开了一种具有多种警示功能的发声装置及其控制方法,包括输入电路、单片机、发光驱动电路、发光装置、发声驱动电路和发声装置,输入电路连接单片机,单片机分别连接发光驱动电路和发声驱动电路,发光驱动电路连接发光装置,发声驱...
曾宪阳
杨红莉
文献传递
机器人智能机械手及其控制系统
本发明公开了一种机器人智能机械手及其控制系统,包括机器人平台,所述机器人平台上固定连接有两支相互对称的固定臂,每支固定臂上通过阻尼转轴连接有互相对称的活动臂,每支活动臂由若干个机械手臂单元组成,每个机械手臂单元之间均通过...
郁汉琪
曾宪阳
杨红莉
文献传递
具有减少瞳孔光线视觉冲击功能的智能灯
本实用新型公开了一种具有减少瞳孔光线视觉冲击功能的智能灯,包括照明灯和功率智能调节装置,功率智能调节装置包括功率调节单元、单片机、时钟单元、传感器检测单元、人机交互单元和存储单元,其中,时钟单元、传感器检测单元、人机交互...
杨红莉
曾宪阳
郁汉琪
文献传递
电路板腐蚀智能控制装置
本发明公开了一种电路板腐蚀智能控制装置,包括控制器、支架、电机、将转动转变为上下平动的运动方向转换机构、腐蚀容器、斜劈。所述的电机设置在支架顶部,且电机的输出轴与运动方向转换机构的输入端连通,而运动方向转换机构的输出端则...
郁汉琪
曾宪阳
杨红莉
褚南峰
许其清
基于多旋翼飞行器的智能电力巡检机器人及使用方法
本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能电力巡检机器人及使用方法,巡检机器人包括多旋翼飞行器和巡检机械手;多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、控制电路模块、GPS模块和脚架;控制电路模块和GPS模块与机架固定连接,无刷电机均匀...
曾宪阳
杨红莉
杨降龙
郑子超
邱航
文献传递
金属丝循迹检测智能小车设计
被引量:7
2016年
智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题,能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心,选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器,根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币,从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明,设计的智能小车可以稳定快速循迹,在遇到硬币后能发出声光报警信号,并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。
曾宪阳
杨红莉
郑子超
关键词:
智能小车
STM32单片机
金属丝
多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法
本发明公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法,包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架,轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端,轻质拉杆的顶端连接有安装座,轻质拉杆上套装有固定环;待测电机底部设置...
曾宪阳
杨红莉
郁汉琪
褚南峰
杨文亮
文献传递
机器人小车循迹模块装置
本发明公开了一种机器人小车循迹模块装置,包括传感器及信号处理电路,且所述的传感器平行设置有四对。传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1,而传感器B、传感器C的间距为X2,循迹黑线宽度为X3,且所述的X...
曾宪阳
杨红莉
郁汉琪
褚南峰
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