施冬健
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 模糊滑模控制在某型发射装置伺服系统中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对复杂作战环境下某型发射装置伺服系统控制问题,设计模糊滑模变结构控制器。通过模糊控制对系统的不确定性进行在线估计,实现滑模控制中切换增益的自适应调整,在保证控制鲁棒性的同时增强控制的连续性。仿真结果表明:设计的模糊滑模变结构控制器对伺服系统参数不确定性和外界干扰等具有较强的鲁棒性,提高了系统的运行品质,同时滑模变结构控制的抖振也得到了明显抑制。
- 施冬健王学智彭飞邱俊
- 关键词：伺服系统滑模变结构控制抖振模糊滑模控制
- 三维视景仿真的包围盒碰撞检测算法优化被引量：4
- 2011年
- 提出了从全局搜索过程和局部搜索过程两方面来改进基于AABB包围盒的三维视景仿真碰撞检测算法的方法。在全局搜索过程中,利用帧与帧之间的关联特性,对检测算法进行优化,记录当前对象的碰撞信息以供下一帧的碰撞检测使用。在局部搜索过程中,介绍了基于垂线的三角形与包围盒相交测试算法。实验结果证明,算法加快了碰撞检测时间,提升了检测效率。
- 李成景王洁肖强明施冬健
- 关键词：三维视景碰撞检测轴向包围盒垂线
