戴朝辉
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程更多>>
- 交流永磁直线伺服系统的滑模双自由度控制研究被引量：2
- 2001年
- 针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统,提出一种将线性双自由度控制与非线性滑模控制相结合的鲁棒控制策略.内环采用的双自由度控制结构可使扰动得到很大程度的抑制,但还存在余差.外环采用的滑模控制保证了系统的快速跟踪性能,并可以消除内环的余差,使系统具有更强的鲁棒性.同时,双自由度控制中的反馈控制器又能削弱滑模控制的抖振,保证了系统的稳态性能.仿真实验结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,
- 孙宜标关新郭庆鼎戴朝辉田志勇
- 关键词：滑模控制直接驱动鲁棒性
- 基于MPC和CCC的XY平台鲁棒跟踪控制
- 2013年
- 针对XY平台伺服系统在位置定位过程中由于扰动、摩擦等因素造成的轮廓误差的问题,提出将模型预测控制器(MPC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制方法。预测控制器通过多步测试、滚动优化和反馈校正等方法对XY平台单轴的定位精度进行优化,减小XY平台系统的跟踪误差。同时采用交叉耦合控制器对系统进行解耦,以解决两轴之间的耦合问题,进而减小系统的轮廓误差,提高系统的轮廓精度。最后通过仿真实验,验证所提出的控制方案是可行的,既保证了系统的鲁棒性,又提高了系统的跟踪精度,进而改善系统的轮廓加工精度。
- 赵希梅孙显峰戴朝辉
- 关键词：XY
