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动态环境下基于视觉的自运动估计与环境建模方法研究: 环境感知与导航定位是移动机器人实现自主化与智能化所要解决的最基本的问题。由于室内GPS信号的缺失与小型惯性传感器的误差漂移，机器人的室内导航与定位面临着巨大的困难，因此基于视觉的机器人三维运动估计与环境建模技术展现出了重...; 彭真; 关键词：移动机器人动态环境视觉导航环境建模地图构建

花椰菜菌核病抗性鉴定方法比较及抗病种质资源筛选被引量：8: 2011年; 采用已报道的3种十字花科作物菌核病抗病性鉴定方法,在同一条件下,对5个已知抗性的花椰菜品种进行鉴定比较.结果表明:结球期琼脂块叶腋接种法、营养生长期琼脂块活体叶片法与大田接种鉴定的相关系数分别达到0.885 9和0.926 6,可有效反映抗、感品种的差异,可用于花椰菜菌核病抗性的快速鉴定;但营养生长期琼脂块离体叶片法用于抗性鉴定的效果不好;根据抗性鉴定方法的比较结果,选用结球期琼脂块叶腋接种法,以农乐45天为对照,对21份花椰菜材料进行抗性鉴定,筛选获得了神良金花和长胜65天2份高抗材料.; 孙溶溶彭真程琳邵泰良卢钢; 关键词：花椰菜菌核病抗病性

高温影响番茄小孢子发育的细胞学研究被引量：2: 2013年; 以番茄‘Micro-Tom’为材料,利用形态观察、DAPI染色、石蜡切片等方法对正常情况下番茄小孢子发生过程进行时期划分。通过连续7 d的高温胁迫((35±1)℃/(30±1)℃)处理试验,结合细胞学观察,研究高温对番茄花粉小孢子发育的影响。研究表明,高温胁迫不仅导致花粉畸形或败育、花粉数量减少、活力低萌发力差,而且还导致花药绒毡层、药隔组织、药室内壁、花药表皮、环状细胞簇等花药细胞结构的发育异常。结果有助于阐明热胁迫对番茄小孢子发育的影响,并为培育耐高温农作物新品种提供思路。; 彭真程琳何艳军王洁关小燕刘松瑜卢钢; 关键词：番茄小孢子发育花粉活力绒毡层

高温影响番茄花粉发育的细胞学研究及花药差异表达分析: 罱茄(Solanum lycopersicum L.)适宜生长的日温为20-25℃,夜间为16-20℃。一般番茄品种,低于15℃时种子发芽、授粉受精及番茄转红受到影响；高于30℃时种子发芽率、发芽势、萌发指数均下降,高于...; 彭真; 关键词：番茄小孢子表达谱差异; 文献传递

番茄生长素应答因子SlARF8-1的分离与SlARFs表达特征分析被引量：5: 2011年; 根据番茄基因组序列,以cDNA为模板扩增获得1个生长素应答因子新基因,其与番茄SlARF8基因同源性高达94%,编码区全长2 535 bp,编码844个氨基酸,但这2个基因存在于番茄的不同染色体上,是区别于SlARF8的一个新基因,将其命名为SLARF8-1,NCBI登录号为HM560979.利用半定量反转录酶-聚合酶链反应(reverse transcription-polymerase chain reaction,RT-PCR)分析4种ARF基因(SlARF3、SlARF4、SlARF6和SlARF8-1)的时空表达特性,发现SlARF8-1基因在中蔬6号"番茄的5个器官(茎、叶、花前子房、花后子房和不同时期果实)中均有表达;SlARF3在叶片和子房中几乎没有表达;SlARF6在番茄叶片中表达量低,而在果实中的表达量较高;在果实发育的不同时期,4个SlARFs的表达量变化不大.利用2,4-二氯苯氧乙酸(2,4-D)和赤霉酸(GA3)处理番茄花蕾均可诱导单性结实,但外源激素并没有引起果实内SlARFs表达水平的显著改变,4个SlARFs基因在番茄单性果实中均有表达.; 王飞燕吴健张佳景程琳孔福苓彭真卢钢; 关键词：番茄果实发育基因表达

BTH诱导花椰菜对菌核病的抗性研究被引量：14: 2012年; 利用苯并噻二唑BTH处理菌核病抗性不同的花椰菜品种幼苗,采用营养生长期活体叶片菌丝块接种鉴定法评价菌核病抗性诱导效果,结果表明经BTH处理的植株菌核病病情指数明显下降,对感病品种和抗病品种的诱抗效果分别达到81.5%和63.8%。对于花椰菜重要的防御酶活性变化研究结果表明,BTH诱导处理的花椰菜植株过氧化物酶(POD)、抗坏血酸酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、苯丙氨酸解氨酶(PAL)和多酚氧化酶(PPO)的活性均有所提高。同时病程相关蛋白几丁质酶和β-1,3-葡聚糖酶的活性也增加。利用半定量RT-PCR方法检测防御反应基因表达,结果表明BTH诱导首先激发了植株PR-1等基因参与的水杨酸信号传导防御反应途径的发生,同时PDF1.2基因的上调表达说明BTH诱导也影响了茉莉酸信号传导途径。; 孙溶溶彭真程琳朱翔飞邵泰良卢钢; 关键词：花椰菜菌核病 BTH 抗性诱导

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彭真