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彭民杰
作品数:
13
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供职机构:
香港理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
汤启宇
香港理工大学
何思杰
香港理工大学
卫汉华
香港理工大学
吴树滔
香港理工大学
胡晓翎
香港理工大学
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13篇
中文专利
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自动化与计算...
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香港理工大学
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汤启宇
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交互式外骨骼膝关节机器系统
本发明公开了一种交互式外骨骼膝关节机器系统用于行走辅助和步态训练。该系统包括附置于使用者大腿和小腿部位的一个外骨骼框架;电动机;机械锁;安装于下肢的运动传感器和一个控制箱。该系统用于为膝关节提供伸展和弯曲运动。
汤启宇
欧凯丽
杨凌锋
何思杰
卫汉华
彭民杰
文献传递
外骨骼踝关节机器装置
本发明是一种包括齿轮传动和控制系统的便携式电动机驱动外骨骼踝关节机器装置,旨在为存在行走困难、肌肉无力或有关节问题的使用者在不同的速度和行走环境类型下提供步态辅助。
汤启宇
杨凌锋
欧凯丽
何思杰
卫汉华
彭民杰
文献传递
交互式外骨骼膝关节机器系统
本发明公开了一种交互式外骨骼膝关节机器系统用于行走辅助和步态训练。该系统包括附置于使用者大腿和小腿部位的一个外骨骼框架;电动机;机械锁;安装于下肢的运动传感器和一个控制箱。该系统用于为膝关节提供伸展和弯曲运动。
汤启宇
欧凯丽
杨凌锋
何思杰
卫汉华
彭民杰
文献传递
一种可头部安装并具有脑电图用电极的装置
基于径向可调节的电极提供了一种可头部安装并具有脑电图用电极的装置,以匹配佩戴者独有的头部尺寸和形状。具有设置在其中的电极阵列的可头部安装的装置包括可头部安装的装置部分,其通过机械紧固件互连以方便可头部安装的装置的尺寸和位...
汤启宇
俞斌
彭民杰
何思杰
胡晓翎
谭惠民
吴树滔
文献传递
帮助用户移动手的可佩戴式助力设备
一种训练用户移动手的康复系统,所述系统包括:连到用户手上的平台;多个可操作地连接到所述平台上的手指组件,每个手指组件具有:马达、用于掌指关节且具有可操作地连接到所述马达的近位导轨的近位跟随组件、用于近指关节且具有可操作的...
汤启宇
何思杰
陈大为
陈默
周宏甫
彭民杰
文献传递
具有紧固系统的可穿戴机器人装置
本发明提供一种可穿戴机器人装置。该装置用于康复治疗,并且具有湿气及压力管理功能。该装置包括马达旋转系统及紧固系统。马达旋转系统包括马达及马达控制系统。紧固系统包括可拆卸地连接至肢体的紧固件、一个或多个纤维支撑垫以及连接至...
胡晓翎
汤启宇
胡军岩
彭民杰
叶青
吴树滔
涂浚波
张少杰
李伟明
卫汉华
荣威
带多方向模块的机器人训练系统
一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100),包括:具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(...
汤启宇
宋嵘
林昭凯
谭惠民
吴树滔
李德志
彭民杰
郭景麟
崔彦邦
梁焕方
文献传递
外骨骼踝关节机器装置
本发明是一种包括齿轮传动和控制系统的便携式电动机驱动外骨骼踝关节机器装置,旨在为存在行走困难、肌肉无力或有关节问题的使用者在不同的速度和行走环境类型下提供步态辅助。
汤启宇
杨凌锋
欧凯丽
何思杰
卫汉华
彭民杰
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步态事件驱动的分时相、多模态足部康复系统及使用方法
本发明提供了一种步态事件驱动的分时相、多模态足部康复系统及使用方法,该系统包括:压力传感器模块,实时测量足底部的压力分布值;微控制模块,将测量的压力值与预设的阈值比较以识别动态步态中的不同步态事件和足底部内外侧的压力平衡...
胡晓翎
叶富强
李伟明
荣威
王帼婷
张芷晴
彭民杰
卫汉华
一种可头部安装并具有脑电图用电极的装置
基于径向可调节的电极提供了一种可头部安装并具有脑电图用电极的装置,以匹配佩戴者独有的头部尺寸和形状。具有设置在其中的电极阵列的可头部安装的装置包括可头部安装的装置部分,其通过机械紧固件互连以方便可头部安装的装置的尺寸和位...
汤启宇
俞斌
彭民杰
何思杰
胡晓翎
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