张颖
- 作品数：60 被引量：99H指数：6
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金东南大学优秀博士学位论文基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 实现AR模型参数无偏估计的一种新方法
- 研究了带未知白色观测噪声的 AR 模型参数的无偏估计问题。文中提出一种实现 AR 模型参数无偏估计的补偿最小二乘法．该方法通过对观测数据预滤波,将一个已知零点嵌入最辨识系统;利用该零点提供的信息,从普通最小二乘估计中提取...
- 张颖冯纯伯
- 文献传递
- 多移动机器人双边遥操作系统中反馈力信息设计与研究被引量：3
- 2017年
- 为了研究在多移动机器人双边遥操作系统中反馈力对机器人运动性能的影响,设计了一种一对多的遥操作系统半物理仿真平台.同时基于主从端之间速度偏差与障碍物排斥力设计了2种不同的反馈力.在该双边遥操作系统中,主端操作员通过力反馈人机交互设备控制从端多机器人系统的平均速度,从端机器人系统能够响应主端操作员的命令,同时操作员可以借助反馈力感知从端多机器人系统的运动状态.半物理实验结果表明,相比于没有力反馈信息的遥操作系统,多机器人系统的运动性能得到了提高;相比基于障碍物排斥力设计的反馈力,基于主从端速度不匹配设计的反馈力,更有利于从端的多机器人系统避障、跟踪参考轨迹以及主端给出的参考速度.
- 张颖宋光明孙慧玉韦中宋爱国
- 关键词：双边遥操作多机器人编队
- 随机线性多变量系统的鲁棒辩识
- 张颖冯纯伯
- 关键词：参数估计最小二乘法多参数控制
- 船舶自动识别系统(AIS)接口数据的研究与应用
- AIS系统的主要应用领域是船舶避碰和船舶交通管理系统。AIS是一种船载的广播转发器系统，能够自动连续的为其他船只和岸台发送本船信息，也能自主接收其他船只和岸台广播的信息。AIS具有能够提供丰富的导航信息，实时性好，抗干扰...
- 张颖
- 关键词：船舶自动识别系统电子海图信息解码
- 文献传递
- 带白色观测噪声的ARMA模型参数的无偏估计被引量：6
- 1996年
- 本文研究了如何利用受白色噪声污染的观测数据辨识ＡＲＭＡ（ｐ，ｑ）模型参数据的问题，提出了一种递推辅助变量法．利用这种方法首先辨识出ＡＲ（Ｐ）部分的参数及观测噪声的方差，然后根据所得的估计利用常用的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ方法确定ＭＡ（ｑ）部分的参数．
- 张颖冯纯伯
- 关键词：参数估计ARMA模型无偏估计
- 信息工程集成化开发方法与辅助工具的研究
- 张颖
- 容错Rao-Nam私钥密码体制被引量：1
- 2011年
- 针对Rao-Nam私钥密码体制修正案进行分析及改进.首先,考虑密文通过有扰信道时对修正案进行改进,提出加密与纠错相结合的加密纠错体制.其次,利用错误图样携带附加信息的方法提高了修正案的传信率.分析表明,新方案与修正案相比,在安全性、纠错能力、传信率、有扰信道的正确解密概率、长密钥问题等方面有很大提高.
- 张颖岳殿武杨艳冰
- 关键词：私钥密码体制纠错码纠错能力
- 高等数学的趣味教学法研究被引量：5
- 2011年
- 本文结合自己的教学经验从七个方面探讨了高等数学课程的趣味教学方法,这些教学方法简单易行、发人深省,从而为广大的教师工作者提供很好的借鉴作用。
- 张颖王志平
- 关键词：高等数学教学趣味性
- 随机线性多变量系统参数估计的偏差校正法被引量：1
- 1995年
- 在文［６］研究的基础上．把文［６］中提出的偏差补偿最小二乘法（ＢＥＬＳ）推广到多变量线性系统的辨识中．分析表明，只要有色噪声与系统的输入信号统计不相关，我们总可以通过对输入信号预滤波的方法将已知零点嵌入到被辨识系统中，然后利用这些零点提供的信息消除噪声引起的辨识偏差．这种方法的特点是其辨识过程不依赖于有色噪声的模型．
- 张颖冯纯伯
- 关键词：多变量系统参数估计最小二乘法
- 基于编码理论的密码技术分析与设计
- 1976年,Diffie与Hellman在一篇题为“密码学的新方向”的论文中,首次提出了“公钥密码”的概念,从而为现代密码学的产生和发展树立了里程碑。1978年,Berlekamp等人证明了一般线性码译码是NPC难题。基...
- 张颖
- 关键词：纠错码公钥密码体制私钥密码体制秘密分享方案CARTESIAN认证码
- 文献传递
