张珍
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于广义互信息的图像配准算法被引量：2
- 2008年
- 互信息作为图像配准中的相关度矩阵有着广泛的应用,通常采用的是基于Shannon熵的互信息。采用一个广义的信息熵——Renyi熵,提出了一种基于广义互信息的图像配准方法。在全局搜索阶段,采用q取较小值的Renyi熵,此时,Renyi熵可以消除局部极值,再通过局部优化方法对当前的局部最优解进行局部寻优,以找到全局最优解;在局部优化阶段,使用基于q→1时的Renyi熵的归一化互信息测度作为目标函数。实验结果表明:相对于归一化互信息图像配准算法,基于Renyi熵的互信息配准算法有良好的配准效果,且提高了配准速度。
- 张珍曹云峰丁萌冯成涛
- 关键词：图像配准RENYI熵
- 基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法。首先采用Otsu法对原始图像进行全局阈值化处理,并利用灰度形态学边缘检测算法对所得图像进行边缘检测;然后利用Hough变换提取线段,若线段超过一定长度,则判定其所在区域为跑道的候选区域;最后选择8个分量组成跑道候选区域的纹理特征向量,用支持向量机作为分类函数,对候选区域的纹理特征向量进行分类,判别出跑道。实验表明,该算法对跑道定位准确,误检率低。
- 张珍曹云峰丁萌冯成涛
- 关键词：数学形态学支持向量机
- 无人机自主着陆的视觉识别与定位算法设计及仿真研究
- 随着应用的需要和航空技术的发展，近年来在世界范围内掀起了对无人机的研究热潮。基于计算机视觉的无人机自主着陆近来得到大量的研究。本文研究了自主着陆的视觉识别与定位系统中的图像融合、跑道识别及参数获取，并对跑道识别与定位进行...
- 张珍
- 关键词：无人机自主着陆视觉识别图像融合跑道识别小波变换
- 文献传递
