张潜
- 作品数:5 被引量:12H指数:2
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- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 带有输入滞后和状态滞后的一类不确定系统的鲁棒控制
- 2006年
- 主要研究了具有状态和输入均带有时滞的线性不确定系统的鲁棒镇定问题,进而导出了系统可以用一个无记忆的状态反馈控制率鲁棒镇定的充分条件,最后提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法.在系统的不确定部分满足模有界性条件下,采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该控制系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件与控制器的设计方案最后通过引入引理3,又给出如何求出满足条件的无记忆控制器的增益矩阵K的计算步骤.
- 辛云冰张潜费树岷
- 关键词:不确定性时滞鲁棒镇定
- 基于FPGA的键控移频调制解调器的设计与实现被引量:7
- 2003年
- 介绍了一种基于FPGA芯片设计FSK调制解调器的基本原理,并给出相应的VHDL语言描述,该设计以Lattice公司的大规模集成电路ispLSI1016芯片为核心,使得电路简洁、可靠性高。
- 梅灿华张潜
- 关键词:调制解调器FPGA芯片大规模集成电路数字调制VHDL数字通信系统
- 线性时不变时滞系统与时滞相关的状态反馈控制
- 2003年
- 基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式。该等价系统与系统滞后的大小无关。针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出。线性矩阵不等式的求解可以方便地由Matlab中的ControlTollbox完成。
- 张潜梅灿华
- 关键词:状态反馈控制线性矩阵不等式微分中值定理
- 一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定被引量:5
- 2004年
- 对一类线性切换系统 ,首先设计了其状态观测器的形式 ,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件 .基于所设计的观测器 ,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略 ,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的 .对切换时间周期受限制情况 ,给出其相应的指数镇定控制策略 .最后给出一个仿真实例以说明本文设计方法的正确性 .
- 张潜梅灿华费树岷
- 关键词:混杂系统状态观测器切换系统切换策略
- 一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定
- 对一类线性切换系统,首先设计了其状态观测器的形式,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件.基于所设计的观测器,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的.对切换时间周期受限制情...
- 张潜梅灿华费树岷
- 关键词:混杂系统状态观测器切换系统切换策略
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