张浩峰
- 作品数：52 被引量：129H指数：7
- 供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生天文地球电子电信更多>>
- 基于切道行为检测的车辆驾驶状态评价方法
- 本发明公开了一种基于切道行为检测的车辆驾驶状态评价方法，通过摄像头对前方路况进行视频采集和实时处理，达到对车辆的不断切道、长时间压线行驶等危险驾驶行为的监测，并及时预警，即在车辆内部安装一个面向前方的摄像头来获取前方路况...
- 赵春霞张浩峰李旻先王超
- 基于暗原色及入射光假设的单幅图像去雾被引量：9
- 2014年
- 目的雾是一种常见的天气状况,针对雾能使图像中的景物对比度降低、表面颜色退化的问题,提出一种基于入射光假设的单幅图像去雾方法。方法首先利用全局暗原色进行初步去雾,从而使图像透射率处于[0,1]范围内;然后利用雾天光照均匀的特点以及Retinex的照度估计原理进行透射图的估计;最后利用透射图以及初步去雾图像得到复原图像。结果与He算法、Fattal算法的对比实验结果显示,该算法获得的复原图像细节清晰,颜色自然。与引导滤波优化后的He去雾算法相比,本文算法速度提高了93%。结论大量对比实验结果表明,本文算法能够显著恢复雾天降质图像,对于薄雾和浓雾同样有效,具有广泛的适用性,且算法原理简单。此外,本文算法也同样适用于灰度图。
- 於敏杰张浩峰
- 关键词：去雾多尺度RETINEX
- 基于混合交叉差分进化的相机空间操控系统参数优化被引量：1
- 2015年
- 为了提高相机空间操控(CSM)系统的预测精度,提出一种基于混合交叉操作的差分进化算法.该方法将CSM系统的视觉参数初值和平化距离参数Zo进行组合作为混合交叉差分进化算法的个体,以CSM系统对目标点位置的预测精度作为个体的适应度函数,通过进化迭代获得最优的参数组合.使用了实际机器人视觉系统获取的数据进行实验,结果表明使用优化后的参数组合可以提高系统的预测精度.
- 谢宇赵春霞张浩峰颜雪军陈得宝
- 关键词：差分进化参数估计
- 面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统被引量：6
- 2006年
- 基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真;利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真;通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况,利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。
- 张浩峰赵春霞王晓丽李白云成伟明刘华军
- 关键词：移动机器人射线跟踪
- 直流电机强制内风冷装置
- 本发明公开了一种直流电机强制内风冷装置，直流电机强制内风冷装置包括直流电机、电动风扇、通气式前后端盖、桥式整流器和柔性密封件，电动风扇安装于直流电机通气式后端盖外侧并通过桥式整流器从直流电机电刷上获取工作电能，冷却气流通...
- 朱凯朱健声张浩峰
- 文献传递
- 一种基于自编码特征学习的冬虫夏草检测方法
- 本发明公开了一种基于自编码特征学习的冬虫夏草检测方法，（1）采集一系列包含冬虫夏草的图像；（2）提取图像中的冬虫夏草以及其他背景，并制作成大小相同的正负样本；（3）通过提取的样本图像训练自编码模型，获取自编码模型参数；（...
- 张浩峰周玲莉刘世钰
- 文献传递
- 基于模糊自适应Kalman滤波的GPS／DR数据融合被引量：15
- 2007年
- 针对标准Kalman滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差,而GPS/DR系统的准确数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊自适应联邦卡尔曼滤波器(FAFKF).首先通过模糊自适应滤波控制器监控观测量的残差理论值和实际值,并通过实时增强它们的一致性来调整各子系统观测噪声方差阵,使之更符合真实的模型,有效提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力.然后通过模糊自适应信息融合控制器对各子系统可信度进行模糊评判,并根据可信度自适应地计算信息分配系数来实现数据的融合.理论分析和实验数据表明该滤波器在滤波精度、容错性能上都有了很大的提高.
- 唐磊赵春霞唐振民成伟明张浩峰
- 关键词：GPS/DR模糊自适应数据融合
- 基于双支持向量回归机的增量学习算法被引量：11
- 2016年
- 提出了一种基于双支持向量回归机的增量学习算法。将获取到的新样本加入训练数据集后,该算法无需在整个新的数据集上重新训练双支持向量回归机,而是充分利用增量前的计算信息,从而大大减少了模型更新中逆矩阵的计算量,提高了算法的执行效率。在人工数据集、时间序列预测和UCI数据集上的数值实验表明,该算法快速有效。
- 郝运河张浩峰
- 关键词：时间序列
- 一种爬壁机器人的运动机构
- 本发明涉及一种采用复合连杆机构加丝杆驱动来实现爬壁机器人在各种墙面障碍上的尺蠖式仿生移动的机构，本发明的上吸盘和下吸盘之间通过主、从支架相铰接，伸缩推杆安装在主支架上，其输出丝杆与滑套上的螺纹相配合，可以驱动滑套在主支架...
- 朱健声董宏林张浩峰赵春霞唐振民朱凯
- 文献传递
- 局部敏感的稀疏概念编码及其在图像表示中的应用被引量：4
- 2014年
- 矩阵分解算法是模式识别中一种常用的图像表示方法.针对传统的矩阵分解算法不能提取数据本质结构的问题,提出一种局部敏感的稀疏概念编码的图像表示算法.在基向量学习时,利用局部敏感鉴别分析方法提取样本的几何结构和判别信息,使得学习到的基更能体现数据的高层语义结构信息;然后对每个样本在基向量上进行稀疏表示学习,得到样本的表示系数;最后对样本进行表示与分类.在COIL20和ORL数据库中的实验结果表明,与其他几种矩阵分解算法相比,文中算法聚类的准确率和互信息得到了有效的提高,验证了其有效性.
- 舒振球赵春霞张浩峰
- 关键词：矩阵分解
