张永辉
- 作品数：7 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于PD控制器和牛顿预测器的等效前馈复合控制技术
- 2018年
- 伺服系统是无线电遥测设备的重要组成部分,随着遥测技术的不断发展,对伺服系统的稳态精度和响应速度有了更高的要求,文章主要针对提高遥测设备伺服系统跟踪控制精度和降低系统动态滞后误差的方法进行研究;文章在遥测设备伺服系统传统的位置环、速度环和电流环三闭环控制的基础上,通过PD控制器估计目标角速度,利用牛顿预测器对估计的角速度进行一步超前预测,将超前预测的估计角速度馈入速度环路,实现基于目标角速度预测的等效前馈复合控制;在遥测设备伺服系统中进行了测试验证,文章提出的方案正弦测试结果跟踪误差比传统三闭环方案减少,阶跃跟踪测试调节时间减少;实验结果表明,采用PD控制器和牛顿预测器控制技术的伺服系统能够快速实现对目标的稳定跟踪。
- 李海鹏张永辉江雷
- 关键词：PD控制器
- 红外图像序列中运动弱小目标轨迹预测方法研究被引量：3
- 2006年
- 研究在红外图像序列中预测运动弱小目标运动轨迹的方法.通过带有延迟单元的线性神经元网络对已知样本学习,采用 Widrow-Hoff 学习规则自适应调整神经网络参数,同时对下一帧目标轨迹进行预测,在检测到多个目标的情况下根据预测轨迹确定真实目标,提高对目标检测的准确.在少数几帧丢失目标仍能根据预测轨迹对目标进行跟踪.仿真实验表明该方法用于目标运动轨迹预测能这到实际应用要求精度,并具有鲁棒性.
- 张永辉武征高炳哲
- 关键词：轨迹预测图像序列神经网络
- 红外成像测量系统稳定跟踪设计被引量：2
- 2006年
- 为实现对快速飞行目标的稳定跟踪,必须提高红外测量系统的实时信号处理速度和伺服系统闭环控制跟踪精度.因此,在新型红外成像测量系统设计中,提出了采用了 DSP 高速图像处理、双边缘跟踪等方法,提高系统成像跟踪处理器快速性和系统带宽等性能.提出伺服系统采用速度滞后和加速度滞后补偿,构成等效复合控制的方法,解决了红外跟踪器图像传输的滞后时延对系统跟踪精度的影响.实际应用表明,红外成像测量系统稳定跟踪能力大大提高.
- 武征张永辉杨建军
- 关键词：红外成像DSP
- 红外图像序列中运动弱小目标轨迹预测方法研究
- 研究在红外图像序列中预测运动弱小目标运动轨迹的方法。通过带有延迟单元的线性神经元网络对已知样本学习,采用Widrow-Hoff学习规则自适应调整神经网络参数,同时对下一帧目标轨迹进行预测,在检测到多个目标的情况下根据预测...
- 张永辉武征高炳哲
- 关键词：轨迹预测图像序列神经网络
- 文献传递
- 红外成像测量系统稳定跟踪设计
- 为实现对快速飞行目标的稳定跟踪,必须提高红外测量系统的实时信号处理速度和伺服系统闭环控制跟踪精度。因此,在新型红外成像测量系统设计中,提出了采用了DSP高速图像处理、双边缘跟踪等方法,提高系统成像跟踪处理器快速性和系统带...
- 武征张永辉杨建军
- 关键词：红外成像DSP
- 文献传递
- 红外成像测量系统稳定跟踪设计
- 为实现对快速飞行目标的稳定跟踪,必须提高红外测量系统的实时信号处理速度和伺服系统闭环控制跟踪精度.因此,在新型红外成像测量系统设计中,提出了采用了DSP高速图像处理、双边缘跟踪等方法,提高系统成像跟踪处理器快速性和系统带...
- 武征张永辉杨建军
- 关键词：红外成像图像处理
- 文献传递
- 红外图像序列中运动弱小目标轨迹预测方法研究
- 研究在红外图像序列中预测运动弱小目标运动轨迹的方法.通过带有延迟单元的线性神经元网络对已知样本学习,采用Widrow-Hoff学习规则自适应调整神经网络参数,同时对下一帧目标轨迹进行预测,在检测到多个目标的情况下根据预测...
- 张永辉武征高炳哲
- 关键词：轨迹预测图像序列神经网络
- 文献传递
