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张昊飏
作品数:
8
被引量:41
H指数:2
供职机构:
清华大学
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发文基金:
高等学校本科教学质量与教学改革工程
北京市属高等学校人才强教计划资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
喻川
清华大学
周杰
清华大学
胡瀚
清华大学
冯建江
清华大学
邓磊
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2013
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1篇
2009
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基于电磁场检测的寻线智能车设计
被引量:33
2009年
本设计以"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据电磁场信号引导小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,给出了对电感线圈得到的信号进行调理放大和控制小车舵机运行的电路,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的。
张昊飏
马旭
卓晴
关键词:
智能车
线圈
磁感应强度
感应电动势
监控摄像机的标定方法和系统
本发明公开一种监控摄像机的标定方法及系统。方法包括:利用采集设备在待标定监控摄像机的场景中采集多幅图像,利用待标定监控摄像机采集图像;对采集设备采集的多幅图像进行特征匹配以获取多幅图像之间的匹配关系;根据多幅图像之间的匹...
周杰
邓磊
喻川
张昊飏
文献传递
嵌入式自动指纹识别系统设计
被引量:8
2010年
指纹识别技术属于生物特征识别技术的一种。指纹具有唯一性和不变性。针对指纹识别在各种需要身份认证的场合的广泛应用,设计了一款基于嵌入式技术的自动指纹识别系统(AFIS)。系统的硬件采用JC19指纹识别模块和基于Intel PXA270 ARM处理器的嵌入式UP-TECHPXA270 ARM平台;基于上述硬件开发了自动指纹识别软件,软件设计基于嵌入式Linux操作系统,采用模块化编程。利用所设计指纹识别系统分别对指纹录入、搜索、比对、删除及指纹库清空各功能进行了测试。结果表明系统的硬件和软件都能较好的工作,达到了预期的目的。
潘建军
张昊飏
王勇
关键词:
嵌入式
自动指纹识别系统
指纹识别模块
ARM平台
基于约束谱聚类和马尔科夫随机场的视频图像分割方法
本发明涉及计算机视觉、图像处理及模式识别等技术领域,具体涉及一种基于约束谱聚类和马尔科夫随机场的视频图像分割方法。本发明利用图像静态特征计算像素间的相似度矩阵,将运动特征作为约束加入谱聚类框架中,相比传统的简单加权的方法...
周杰
胡瀚
冯建江
喻川
张昊飏
文献传递
多前景目标图像交互式分割方法
本发明涉及计算机视觉、图像处理及模式识别等技术领域,具体涉及一种多前景目标图像交互式分割方法。该图像交互式分割方法,包括步骤:S1.构建图像像素相似度矩阵;S2.获取图像像素标签信息;S3.结合所述图像像素相似度矩阵以及...
周杰
胡瀚
冯建江
喻川
张昊飏
文献传递
监控摄像机的标定方法和系统
本发明公开一种监控摄像机的标定方法及系统。方法包括:利用采集设备在待标定监控摄像机的场景中采集多幅图像,利用待标定监控摄像机采集图像;对采集设备采集的多幅图像进行特征匹配以获取多幅图像之间的匹配关系;根据多幅图像之间的匹...
周杰
邓磊
喻川
张昊飏
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多前景目标图像交互式分割方法
本发明涉及计算机视觉、图像处理及模式识别等技术领域,具体涉及一种多前景目标图像交互式分割方法。该图像交互式分割方法,包括步骤:S1.构建图像像素相似度矩阵;S2.获取图像像素标签信息;S3.结合所述图像像素相似度矩阵以及...
周杰
胡瀚
冯建江
喻川
张昊飏
文献传递
基于约束谱聚类和马尔科夫随机场的视频图像分割方法
本发明涉及计算机视觉、图像处理及模式识别等技术领域,具体涉及一种基于约束谱聚类和马尔科夫随机场的视频图像分割方法。本发明利用图像静态特征计算像素间的相似度矩阵,将运动特征作为约束加入谱聚类框架中,相比传统的简单加权的方法...
周杰
胡瀚
冯建江
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