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张峻川
作品数:
4
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供职机构:
浙江大学
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合作作者
杨灿军
浙江大学
邓学磊
浙江大学
毕千
浙江大学
张绍勇
浙江大学
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机构
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浙江大学
作者
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邓学磊
4篇
张峻川
4篇
杨灿军
3篇
张绍勇
3篇
毕千
年份
1篇
2014
3篇
2012
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一种手部及腕部外骨骼康复训练装置
本实用新型公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置,它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指;动力源固定在手腕上,拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连;本实用新型通过电机驱动丝杆螺母获得动力,结构简单,且易于实现,...
杨灿军
毕千
张绍勇
邓学磊
张峻川
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手部及腕部外骨骼康复训练装置
本发明公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置,它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指;动力源固定在手腕上,拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连;本发明通过电机驱动丝杆螺母获得动力,结构简单,且易于实现,手部外骨...
杨灿军
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手部及腕部外骨骼康复训练装置
本发明公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置,它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指;动力源固定在手腕上,拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连;本发明通过电机驱动丝杆螺母获得动力,结构简单,且易于实现,手部外骨...
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二自由度差动外骨骼
本实用新型公开一种二自由度差动外骨骼。它的支架两端对称地各与一电机固定连接,每个电机输出轴各与一第一传动轮固定连接,各第一传动轮通过皮带各与一第二传动轮连接,每个第二传动轮分别与一个第二直齿锥齿轮通过轴连接;圆柱形套筒设...
杨灿军
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