张富深
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用于移动机器人系统的CAN总线技术
- 利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统，精简了内部连线，提升了数据通信的能力和可靠性。所设计的移动机器人具有自主移动功能、避障功能、手部动作表演功能、语音交互功能、声源定位功能和自主充电功能等等。实验表明利用C...
- 张富深温昌旺王志良
- 关键词：CAN总线移动机器人数据通信系统语音交互声源定位
- 文献传递
- 面向智能空间的异构网络同构化通信框架被引量：1
- 2012年
- 从智能空间的一般通讯需求出发,提出了一种面向智能空间的异构网络同构化通信框架,并对其构建方法进行了详细描述。这种通信框架同时具有动态性、松耦合性、鲁棒性、通用性、灵活性等特点。使用实际智能家居环境(LookeyHome)进行了一系列多角度、多线程并发测试,结果表明,即便是采用吞吐量最低的基于wsDualHttpBinding的网关中转通信,该通信框架也能至少承受每秒大约70次的并发访问,这个性能足够胜任绝大多数智能空间的通讯需求。
- 杨溢王志良王鲁张富深
- 关键词：异构网络AGENT
- 基于CAN总线的移动机器人通信系统设计被引量：7
- 2010年
- 近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。
- 张富深王志良温昌旺赵璐璐
- 关键词：CAN总线移动机器人通信协议
