张宏兵
- 作品数：6 被引量：39H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院汽车工程系更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 大角度路径下的单轨车辆驾驶员模型
- 本文的驾驶员模型是在郭孔辉汽车单点预瞄理论的基础上建立的,并根据单轨车辆对稳定性的要求,作了一些改进。在大角度路径下,由于存在明显的侧倾,即使在低速,也不能机械地套用一般车辆转向时的Ackerman几何关系,本文根据需要...
- 王洪臣丁能根张宏兵
- 关键词：单轨车辆驾驶员模型
- 文献传递
- 基于协同仿真的单轨车辆动力学建模被引量：5
- 2007年
- 为研究单轨车辆的动力学特性,建立了驾驶员-车辆闭环协同仿真模型.该模型由2部分组成,其中车辆多体模型采用Adams软件建立,而基于“单点预瞄最优曲率模型”理论的驾驶员模型在Matlab中建立.分别设计了双移线和蛇行行驶工况,对模型进行协同仿真.结果表明该驾驶员-车辆闭环模型可以较好地跟随所设定的路径,证明了模型的合理性.所建立的协同仿真模型为研究单轨车辆的动力学特性提供了一种有效手段.
- 张宏兵丁能根王洪臣
- 关键词：单轨车辆计算机仿真
- 基于单点预瞄最优曲率模型的单轨车辆驾驶员模型被引量：9
- 2008年
- 单轨车辆动力学特性研究一般需要一个合适的驾驶员模型。基于郭孔辉的单点预瞄最优曲率模型,利用车辆转向时的Ackerman几何关系和稳态转向时横垂面内力的平衡分别确定目标转向角和目标侧倾角,建立适用于单轨车辆的驾驶员模型。模型重点考虑了驾驶员的预瞄、驾驶员对转向手把的转向力矩输入、驾驶员上半身在车座上绕通过髋部的纵向轴线转动的侧倾力矩输入以及驾驶员的动作滞后。为使实际转向角和侧倾角跟随目标转向角和目标侧倾角变化,转向力矩和侧倾力矩皆采用PD控制。采用ADAMS软件建立了驾驶员—车辆闭环动力学模型,并按双移线和蛇行两种典型行驶工况进行仿真。仿真结果表明车辆可以很好地跟随所设定的路径,验证了驾驶员模型的合理性。所建立的驾驶员模型适用于单轨车辆人—车闭环控制模型的动力学仿真研究。
- 丁能根冉晓凤张宏兵
- 关键词：驾驶员模型单轨车辆
- 大角度路径下的单轨车辆驾驶员模型
- 本文的驾驶员模型是在郭孔辉汽车单点预瞄理论的基础上建立的，并根据单轨车辆对稳定性的要求，作了一些改进。在大角度路径下，由于存在明显的侧倾，即使在低速，也不能机械地套用一般车辆转向时的Ackerman几何关系，本文根据需要...
- 王洪臣丁能根张宏兵
- 关键词：单轨车辆驾驶员模型动力学仿真
- 文献传递
- 横向稳定杆性能计算及其影响因素分析被引量：24
- 2007年
- 基于对横向稳定杆的受力分析,推导出其等效在车轮处的侧倾角刚度,给出了稳定杆截面相当应力的计算公式和最大应力横截面的位置。求出了悬架在最恶劣工况下横向稳定杆的强度条件,进一步分析了稳定杆安装位置和结构参数对其侧倾角刚度和最恶劣工况下应力的影响,并提出了横向稳定杆的若干设计要点。
- 丁能根张宏兵冉晓凤薄颖
- 关键词：悬架横向稳定杆应力
- 单轨车辆闭环动力学模型及其稳定性仿真分析
- 张宏兵
- 关键词：SINGLE
