张国龙
- 作品数：21 被引量：36H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军91388部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于模糊自整定PID控制器在UUV中的应用研究
- 2014年
- 在设计UUV控制系统时,实际输出与理论输出总存在一定的偏差,设计一个好的控制系统须进行反复的实验和调试,这是一个相当烦琐的过程。论文根据作者对Matlab仿真软件包的应用研究,讨论了如何利用Matlab命令方式和Fuzzy Logic Toolbox、Simulink可视化方法来有效地解决控制系统的设计和仿真问题,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,利用Matlab设计模糊PID控制系统快速简单,可视化强,具有模糊控制器快速、适应性强的特点,完全能够满足UUV控制系统中姿态、定深等设计需要。
- 姜建平刘鹏仲张国龙
- 关键词：模糊控制MATLABUUVPID控制SIMULINK
- 复相关法测频的DSP实现
- 2011年
- 复相关算法适用于多普勒频移的测量,通过选用DSP作为硬件实现平台,可以满足实际的多普勒测频工作。根据复相关算法测频原理和软件实现的实际特点,分别对反正切、低通滤波器和正交变换进行了优化,降低了硬件的消耗。高效的反正切函数算法通过预先存入值省去了每次反正切函数的运算,优化的FIR滤波器和正交变换器进一步节约了DSP存储空间。通过仿真实验,结合数据的质量保证和控制算法,结果验证了软件实现的可行性。
- 姜建平姜意光张国龙
- 关键词：多普勒频移复相关正交变换
- 一种超低功耗时间统一模块
- 本发明提供了一种超低功耗时间统一模块，包括时统单片机、恒温晶振、北斗/GPS授时结构、门控电路和系统软件，所述的时统单片机使用恒温晶振作为芯片的时钟源，所述的芯片与恒温晶振同时上电，芯片内部所有内置外设（Peripher...
- 冯丹平徐国贵刘百峰尚超尚凡张国龙邓伟
- 文献传递
- 界面混响对柱形水声换能器工作深度的影响分析
- 2015年
- 柱形水声换能器作为各类海洋水声设备的关键部件得到广泛应用。对于垂直指向性开角一定的柱形水声换能器,当在浅水和接近海底条件下使用时,海面和海底的界面混响将对其信号接收检测产生严重干扰,是决定其工作深度范围的主要因素。文从界面混响理论入手,对柱形水声换能器在浅水和接近海底条件下界面混响进行理论分析和仿真计算,定量分析对工作深度范围的影响。
- 王小宁张国龙
- 一种通用型船载箱体设备固定装置
- 本实用新型公开了一种通用型船载箱体设备固定装置，包括两套配置相同的螺杆套件，所述螺杆套件包括外杆和螺杆，所述外杆中空并设有内螺纹，所述螺杆上设有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述螺杆可从所述外杆的一端旋入所述外杆，所述螺杆套...
- 杨冬郑琛瑶郑榕陈路伟王小宁张京平邢庆龙姜建平邓伟张国龙潘明
- 文献传递
- 一种舰船辐射噪声线谱简易生成方法研究被引量：1
- 2015年
- 为得到逼真的舰船辐射噪声线谱仿真数据,需要在低信噪比情况下对实测噪声数据作谱估计,从而准确提取舰船辐射噪声线谱成分,再采用相应数字信号处理方法重构舰船辐射噪声线谱信号。文章提出一种简易重构方法,即根据特征线谱生成线谱所在频段频谱信号,将其它频段置零,进而在时域重构线谱信号。仿真结果表明,该方法能够很容易地重构舰船辐射噪声线谱信号,与特定幅频响应的连续谱信号一起重构的舰船辐射噪声信号,其结果可作为半实物仿真试验信号源。
- 姜建平刘鹏仲张国龙
- 关键词：FIR滤波器舰船
- 多传感器数据融合提高水声定位精度被引量：5
- 2014年
- 水下水声环境具有复杂性和不确定性,造成单个传感器接收信息不全和不可靠,定位水下目标精度不高,采用多传感器联合定位成为一个趋势。针对采用多传感器数据融合提高水声定位精度,提出了两种数据融合的方法,优化加权平均法和自适应加权平均法,当待融合数据为两个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了两种方法的融合精度,结果表明优化加权平均法和自适应加权平均法都可以有效地改善定位精度,但是后者的效果明显优于前者。
- 董真杰郑琛瑶张国龙
- 关键词：多传感器数据融合加权平均
- 一种超低功耗时间统一模块
- 本发明提供了一种超低功耗时间统一模块，包括时统单片机、恒温晶振、北斗/GPS授时结构、门控电路和系统软件，所述的时统单片机使用恒温晶振作为芯片的时钟源，所述的芯片与恒温晶振同时上电，芯片内部所有内置外设（Peripher...
- 冯丹平徐国贵刘百峰尚超尚凡张国龙邓伟
- 文献传递
- 一种模拟器信号源的无线控制系统
- 本发明涉及一种模拟器信号源的无线控制系统，属于水下目标特性模拟技术领域；本发明的硬件结构分为上位机端和下位机端，上位机端由Android平台编译控制主程序，通过Bluetooth模块将试验信号参数及控制指令以无线方式传送...
- 郑琛瑶董真杰冯丹平王小宁谢志强赵晔郭亚平郑健黎昆张国龙
- 文献传递
- Pattern时延差编码在水声释放器中应用方法研究
- 2015年
- 水声释放器作为水下设备辅助回收工具,水下工作时间和工作可靠性严重制约着水声释放器使用条件和效能发挥。论文利用Pattern时延差编码技术的低功耗、低误码率、抗多途干扰等特性,将其应用于水声释放器遥控指令收发通信系统中。通过Matlab系统仿真研究,证明利用Pattern时延差编码方式通信,水声释放器实现一机多控,提高抗多途干扰能力,降低通信误码率,延长水下工作时间。
- 王小宁张国龙姜建平
- 关键词：PATTERN
