张国宏
- 作品数:14 被引量:359H指数:8
- 供职机构:浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学文化科学更多>>
- 时滞对象LQ次优控制被引量:1
- 2000年
- 本文改进了传统无限时间 L Q跟踪调节器的设计方法 ;利用 Pade逼近法 ,得到时滞环节的低维状态空间 ;通过有限维状态反馈 ,实现了时滞对象的二次型次优控制。对于难控度大的时滞对象 ,本文在大量仿真的基础上 ,给出了加权阵的一组经验公式。比较研究表明 ,该方法跟踪速度快而且过程平稳 ,同时还具有很好的参数 (TP、τ)鲁棒性。
- 杨启文蒋静坪曲朝霞张国宏
- 关键词:时滞次优控制
- 应用逻辑操作改善遗传算法性能被引量:18
- 2000年
- 从理论上分析了传统变异算子存在的不足 ,借鉴数字技术的有关原理为基因增添了逻辑表达能力 ,引入逻辑运算规则改进了传统的遗传算子。实验结果表明 ,改进型遗传算法收敛速度快 。
- 杨启文蒋静坪曲朝霞张国宏
- 关键词:遗传算法早熟收敛逻辑运算
- 基于新息偏差的自适应机动目标跟踪算法被引量:20
- 2001年
- 证明了在某一目标机动输入下为保持跟踪最优 ,标准卡尔曼滤波器的过程噪声协方差阵的调整公式 ,并利用观测新息在目标机动中发生正偏或负偏的信息 ,设计了一种自适应跟踪算法 .仿真说明该算法具有运算量小 。
- 何衍蒋静坪张国宏
- 关键词:机动目标跟踪自适应目标跟踪算法雷达跟踪系统
- 一种竹丝正反面辨识传感器及其辨识方法被引量:1
- 2012年
- 为了解决竹席编织自动送丝系统中准确区分原料竹丝正反面的问题,设计了一种竹丝正反面辨识传感器。传感器机械结构与竹丝反面中心凹槽构成光通道,红外光经过该光通道传播至红外光敏三极管,通过检测三极管的c-e极电流可测得红外线的光通量,进而识别出竹丝的正反两面。此外,还研究了单个传感单元对竹丝正反两面输出电流的分布曲线,并给出了一种同质多传感单元条件下的融合策略。经实验,该传感器能快速准确地识别原料竹丝的正反面,为实现竹席编织自动送丝系统提供了基础。
- 赖众程张国宏陆玲霞汪自翔
- 关键词:信号调理信息融合
- 减小开关磁阻电动机低速时转矩脉动的新型控制策略被引量:9
- 1999年
- 转矩脉动是开关磁阻电动机在推广应用中存在的一个非常突出缺点。本文充分考虑工程设计的需要,提出了减小转矩脉动的新型控制策略。文中运用实验方法建立了开关磁阻电动机的数学模型,定义衡量转矩脉动大小的转矩脉动系数;并和传统电流斩波控制方式进行了仿真比较,给出了研究结果。
- 张国宏蒋静坪葛宝明
- 关键词:开关磁阻电动机控制策略转矩脉动数学模型
- 面向21世纪自动化专业智能控制教材体系的研究被引量:1
- 2001年
- 本文对近 2 0年来智能控制技术作了简要回顾 ,并结合自动化专业本科生教学的需要 ,提出智能控制技术教学的必要性。最后就适合短学时教材要求的本科学生学习智能控制技术教材的体系结构进行讨论。
- 韦巍张国宏
- 关键词:智能控制体系结构高等教育
- 基于“联姻”策略的并行遗传算法被引量:24
- 2000年
- 早熟现象一直是遗传算法 (GAs)所面临的主要问题 .为了防止单一种群近亲繁殖导致早熟 ,本文将人类的联姻策略应用于遗传算法中 ,提出了一种基于“联姻”策略的并行遗传算法 .对比实验显示出该算法极其优异的性能 .同时 ,文中尝试了一种新的遗传算子 。
- 杨启文张国宏蒋静坪
- 关键词:遗传算法早熟收敛人工智能
- 运用进化论完善我国科技管理同行评议专家制度被引量:3
- 2015年
- 在一个国家的科技生态系统中,财政科技投入是有限的生态资源,同行评议专家的工作决定了科研人员在系统中获取科研资源的多少,同时也决定了国家财政科技投入的绩效优劣。本文试用进化论的观点来完善当前同行评议专家制度不足,关联同行评议专家和科研人员工作,激励一线优秀的科研人员积极主动参与同行评议专家工作,让具有科研精神的科研人员通过内部有序竞争获得有限的科技生态资源,让国家科技生态系统良性发展,让财政科技投入真正起到科技创新引领的作用。
- 张国宏周霞
- 关键词:进化论财政科技投入
- 永磁同步电机磁阻转矩的有效利用及其预测控制系统被引量:14
- 2000年
- 对于ρ>1的PMSM,有效地利用磁阻转矩实现最大转矩/电流控制,改善了外功率因数,提高了电机出力,将IMC应用于PMSM电流环控制,极大地改善了系统性能,且控制器只有一个可调参数,使设计过程简化。综合MAC在线实时预测、优化、反馈校正的优点,将MAC应用于PMSM的速度控制,系统算法简易,性能优良,鲁棒性强,对PMSM模型的精度要求很低,允许模型有较大失配。仿真和实验结果表明,PMSM预测控制系统具有优良的动态、静态特性。
- 葛宝明蒋静坪张国宏
- 关键词:永磁同步电动机磁阻转矩
- 遗传算法优化速度的改进被引量:135
- 2001年
- 分析了传统变异算子的不足 ,提出用二元变异算子代替传统的变异算子 ,并讨论了它在克服早熟收敛方面的作用 .同时 ,针对二进制编码的遗传算法的特点 ,提出了解码算法的隐式实现方案 ,使得遗传算法的寻优时间缩短 6~ 50倍 .实验从多方面对二元变异算子的遗传算法进行性能测试 ,结果表明 ,改进型算法收敛快 ,参数鲁棒性好 ,能有效地克服“早熟”收敛 .通过改进变异算子和解码算法 ,遗传算法的优化速度得到了很大的提高 .
- 杨启文蒋静坪张国宏
- 关键词:遗传算法计算机