张会芳
- 作品数：11 被引量：77H指数：6
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目常州市科技攻关项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用被引量：6
- 2009年
- 提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法,给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法,平面机构摆动力完全平衡只需正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可求解,线形方程组易于自动生成;空间机构摆动力完全平衡方程易于导出,更显示出该方法的灵活性。该方法适应于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,比线形无关向量法等其它方法简单,具有更广泛的应用范围。最后给出了平面单环四杆机构(RRRR机构、RRRT机构)、平面双回路六杆机构(RRRRRT机构)以及空间单环机构(RSCR机构)的机构摆动力完全平衡有限位置法的具体求解。
- 张会芳沈惠平杨廷力
- 关键词：摆动力质量矩
- 一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制被引量：33
- 2007年
- 提出了并联运动振动筛的新概念,设计了一种新型空间二自由度并联机构,固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转动(其中一个为独立转动,一个为衍生转动),筛面轨迹为空间复杂曲线,适合于高效物料筛分运动;建立了该机构运动学正逆解数学模型,根据振动筛分工艺要求,设计了杆件长度,并进行了相应的三维实体运动仿真;还导出了上平台各点运动轨迹方程,用MATLAB绘出了相应的轨迹曲线,为该机构工艺参数的进一步优化设计奠定了基础;最后研制了样机。
- 沈惠平张会芳何宝祥辛秀梅黄秀琴杨廷力
- 关键词：并联机构振动筛
- 并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究被引量：27
- 2008年
- 传统振动筛筛面轨迹为直线、圆、椭圆,由于轨迹单一,会出现堵孔现象,筛分效率不高。文中论证了用并联运动振动筛可实现理想的筛分运动,其筛面轨迹为空间复杂曲线,沿筛面长度方向各点的运动轨迹不断变化,且筛面各点均做异幅运动,物料在筛箱中做空间三维运动,具有良好的透筛环境和筛分效率;还讨论了机构构件尺寸和主动输入相位初始角对筛面运动轨迹的影响,为进行主机构结构优化设计以实现最佳的筛分效果奠定了基础。
- 沈惠平张会芳张江涛何宝祥杨廷力
- 关键词：并联机构振动筛筛分
- 一种新型并联运动振动筛主机构及其运动学分析被引量：7
- 2007年
- 提出并设计了一种新型空间3自由度并联运动振动筛主机构,该机构的运动平台具有1个移动自由度和2个转动自由度,适合于物料筛分运动;建立了该机构的运动学正逆解数学模型,并建立了运动仿真模型,为今后对该并联运动振动筛进行尺度设计及运动控制等工作奠定了基础。
- 张会芳沈惠平杨廷力黄秀芹
- 关键词：并联机构位置正解位置反解振动筛
- 并联运动振动筛主机构四杆机构惯性力和驱动力矩的优化平衡被引量：2
- 2008年
- 用质量矩平衡法进行了并联振动筛主机构四杆机构的惯性力平衡,可达到质心稳定、减小惯性力的平衡效果,进一步用水平实验法对其平衡配重的方位进行了优化设计,优化后不仅质心稳定,惯性力更小,且曲柄上的驱动扭矩峰值大幅度降低,波动更加平缓,实现了较为理想的并联运动振动筛平衡效果。
- 张会芳沈惠平杨廷力
- 关键词：质量矩替代法平衡重
- 并联运动机械工业应用研究的最新进展被引量：10
- 2007年
- 综述介绍以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械（PKM）应用方面的研究成果与最新进展。德国以工业应用为中心进行PKM研究，一般均由大学与公司共同参与设计、研制并开发样机；样机实验使用过程中，不断改进完善，直至PKM商品化投入市场。据报道，目前全世界共有PKM产品或样机模型200余种，应用获得较成功的也超过40余种，这些PKM的自由度为3～6，早期的大多数为6，目前3自由度PKM增多，主要集中在以德国为主的欧洲国家。目前，在行业上PKM主要应用于模具制造、航空制造、汽车及成型技术等领域，在具体的加工上，除了主要用于铣削加工外，还用于车削、去毛刺、激光切割、水切割、柔性成型等工艺。
- 沈惠平辛秀梅张会芳
- 关键词：并联机构
- 德国并联运动机械的研究活动及研究成果最新进展被引量：7
- 2007年
- 主要介绍以德国为主的欧洲工业国家开展并联运动机械的研究活动,简述其在并联运动机械元件开发、结构型综合与设计、结构性能优化和参数优化、设计工具和环境的开发、设计方法学及工业应用方面的最新研究成果,以期对我国学术界、企业界开展并联运动机械的研究与开发提供借鉴和启示。
- 沈惠平张曙王平玲张会芳
- 关键词：并联机构
- 空间运动混合机
- 一种空间运动混合机，由曲柄、摇杆、容器框架、混合容器、支架、减速传动装置、电机等组成。筒内设置螺旋线型“抄板”的混合容器装在容器框架内，容器框架一端用球副，另一端用万向节分别与曲柄和摇杆机械连接，曲柄和摇杆又分别以转动副...
- 沈惠平张会芳高宗华
- 文献传递
- 空间运动混合机
- 一种空间运动混合机，由曲柄、摇杆、容器框架、混合容器、机架、减速传动装置、电机等组成。筒内设置螺旋线型“抄板”的混合容器装在容器框架内，容器框架一端用球副，另一端用万向节分别与曲柄和摇杆机械连接，曲柄和摇杆又分别以转动副...
- 沈惠平张会芳高宗华
- 文献传递
- 并联运动机械误差建模及校正技术的最新进展被引量：8
- 2008年
- 介绍了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械(PKM)误差建模及校正技术方面的研究成果与最新进展,包括基于统计的方法、冗余校正方法、最小线性组合法、神经网络法、固定点法、自我校正方法等新的运动学建模与参数识别方法,以及最新研制的实用测量装置或元件。目前,全世界共有40余种PKM获得成功应用,主要应用于以德国为主的欧洲工业国的模具制造、航空制造、汽车及成形技术等领域。由于机械加工误差、安装误差等因素的影响,PKM必须进行标定校正,以达到较好的工作精度;较高的制造安装精度是PKM获得有效工作空间、良好工作精度以及动力学性能的前提,减小误差及标定校正是其成功应用的技术保证。
- 沈惠平张会芳辛秀梅
- 关键词：并联机构
