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庞睿
作品数:
1
被引量:15
H指数:1
供职机构:
北京联合大学自动化学院
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发文基金:
北京市属高等学校人才强教计划资助项目
北京市教委科技计划面上项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
方建军
北京联合大学自动化学院
杜明芳
北京联合大学自动化学院
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1篇
2014
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基于小波分析和概率Hough变换的书脊视觉识别
被引量:15
2014年
针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的效果,用累计概率霍夫变换法做书脊线段查找,用VC++和OpenCV开发了应用程序;借鉴模糊计算思想,针对厚、较厚、中等厚度、较薄、薄、混合等几种类型的书脊进行了分类实验和研究,再经辅助优化处理,基本可有效识别出不同情况下每本书的书脊轮廓,检测出每本书的厚度,为机械手利用视觉进行图书取放操作奠定了基础。
方建军
杜明芳
庞睿
关键词:
CANNY算子
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