庄飞飞
- 作品数：9 被引量：29H指数：2
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于OpenCV和USB的实时人脸跟踪系统被引量：2
- 2010年
- 人脸跟踪系统的构建已成为现代计算机视觉研究的热点。提出一种基于OpenCV和USB的实时人脸跟踪系统。利用基于HAAR特征人脸检测算法,并能够判断距离,编写Windows Win32程序调用串口API和下位单片机STC12C5410通信,采用CH341A芯片将RS232串口数据加载到USB协议数据栈中实现USB传输,单片机控制FUTABA舵机,获取上位机人脸检测坐标信息,实时调整舵机转动角度,使人脸始终处于图像中间一定阈值范围内,达到人脸跟踪。该系统结构精简,可作为模块用于门禁安保系统及构建其他机器人研究平台。
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- 关键词：OPENCVMCU舵机控制人脸跟踪
- 风力压缩空气储能系统功率变换器设计与优化控制
- 风力发电清洁高效,可有效解决能源危机,近年来得到了大力发展。在风力发电系统中,需要储能结构去平抑能量的波动,解决风能波动性和间歇性带来的影响。相比于其他储能方式,压缩空气储能成本低、污染小、能量转换效率高,非常适合用于风...
- 庄飞飞
- 关键词：硬件设计DSPACE
- 文献传递
- 复合式涡旋机气路余热利用系统及方法
- 本发明公开了复合式涡旋机气路余热利用系统及方法，包括复合式涡旋机，复合式涡旋机通过管路与阀门相连，阀门与储气罐相连，复合式涡旋机与阀门之间的管路上设置有气路缓冲器，气路缓冲装置的表面贴有温差发电片装置，所述温差发电片装置...
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- 基于OpenCV的双摄像头活体人脸判定及实时跟踪系统
- 2010年
- 活体检测及人脸跟踪系统的构建已成为现代计算机视觉及OpenCV研究的热点。提出一种基于OpenCV的双摄像头活体人脸判定实时人脸跟踪系统。一种新的双摄像头活体人脸判定的方法,利用基于HAAR特征人脸检测算法,并判断距离,编写Windows程序调用串口API和下位单片机STC12C5410通信,采用CH341A芯片将RS232串口数据加载到USB协议数据栈中实现USB传输,单片机控制FUTABA舵机,获取上位机人脸检测坐标信息,实时调整舵机转动角度,使人脸始终处于图像中间290～310阈值范围内,达到人脸跟踪。该系统结构精简,可作为模块用于门禁安保系统及构建其他机器人研究平台。
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- 关键词：OPENCV人脸跟踪
- 一种永磁同步电机控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法，包括：确定永磁同步电机的初始参数；利用混杂切换理论对电机及其变换器进行统一建模；重新检测永磁同步电机的参数；利用模型参考自适应参数辨识的方法对电机进行在线参数辨识；根据求得的最优变...
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- 复合式涡旋机气路余热利用系统及方法
- 本发明公开了复合式涡旋机气路余热利用系统及方法，包括复合式涡旋机，复合式涡旋机通过管路与阀门相连，阀门与储气罐相连，复合式涡旋机与阀门之间的管路上设置有气路缓冲器，气路缓冲装置的表面贴有温差发电片装置，所述温差发电片装置...
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- 文献传递
- 复合式涡旋机气路余热利用系统
- 本实用新型公开了复合式涡旋机气路余热利用系统，包括复合式涡旋机，复合式涡旋机通过管路与阀门相连，阀门与储气罐相连，复合式涡旋机与阀门之间的管路上设置有气路缓冲器，气路缓冲器的表面贴有温差发电片装置，所述温差发电片装置与变...
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- 文献传递
- 基于切换模型的双向AC-DC变换器控制策略被引量：26
- 2015年
- 双向AC-DC变换器作为交直流混合微电网的重要组成部分,对系统的稳定运行和功率的协调分配有着重要作用。本文基于切换系统理论,提出一种双向AC-DC切换控制方法。该方法首先建立双向AC-DC切换动态模型,选取系统的储能函数作为共同Lyapunov函数。基于此,设计了系统最优切换律并分析了该切换律条件下系统在切换平衡点处的稳定性。为了便于控制器数字化实现,建立了切换系统单步预测模型并对切换策略离散化。仿真和实验结果验证了本文所采用的建模方法和控制策略的有效性。
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- 关键词：电流控制
- 一种永磁同步电机控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法，包括：确定永磁同步电机的初始参数；利用混杂切换理论对电机及其变换器进行统一建模；重新检测永磁同步电机的参数；利用模型参考自适应参数辨识的方法对电机进行在线参数辨识；根据求得的最优变...
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- 文献传递
