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席仁强

作品数：343 被引量：41H指数：4
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 333篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 14篇金属学及工艺
  • 10篇交通运输工程
  • 9篇机械工程
  • 8篇动力工程及工...
  • 8篇建筑科学
  • 5篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 99篇机器人
  • 62篇阻尼
  • 58篇人机
  • 58篇仿人机器人
  • 48篇阻尼器
  • 46篇烟煤
  • 45篇含硫量
  • 42篇弹簧
  • 40篇磁流变
  • 40篇磁流变阻尼器
  • 36篇坩埚
  • 34篇缸体
  • 33篇关节
  • 30篇隔振
  • 29篇装设
  • 28篇脚趾
  • 27篇活塞
  • 25篇称量
  • 23篇三自由度
  • 21篇四自由度

机构

  • 343篇常州大学
  • 7篇北京工业大学
  • 2篇清华大学
  • 1篇福州大学
  • 1篇中铁大桥局集...
  • 1篇福建路港(集...

作者

  • 343篇席仁强
  • 323篇班书昊
  • 306篇李晓艳
  • 272篇蒋学东
  • 136篇何云松
  • 133篇徐然
  • 111篇谭邹卿
  • 44篇苏少航
  • 41篇华同曙
  • 37篇胡爱萍
  • 19篇庞明军
  • 18篇柳铭
  • 11篇刘麟
  • 11篇张伟
  • 7篇许成顺
  • 6篇杜修力
  • 6篇王知鸷
  • 6篇江鹏
  • 5篇黄维秋
  • 2篇蔡金龙

传媒

  • 3篇工程力学
  • 2篇振动与冲击
  • 1篇地震工程与工...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇福建交通科技
  • 1篇常州大学学报...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 15篇2022
  • 24篇2021
  • 27篇2020
  • 32篇2019
  • 22篇2018
  • 28篇2017
  • 98篇2016
  • 82篇2015
  • 6篇2013
共 343 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可用于机器人减振的换能器
本发明公开了一种可用于机器人减振的换能器，属于机器人隔振领域。它包括内部装有粘滞流体的缸体、端盖A、端盖B、换能模块和移动杆；换能模块上设有可允许A区抗压弹簧A和B区抗压弹簧A自由运动的弹簧A通道、可允许A区抗压弹簧B和...
班书昊李晓艳席仁强
一种可显著降低土壤压实效果的机器人行走足
本发明公开了一种可显著降低土壤压实效果的机器人行走足，属于农业机器人领域。它包括装设于机器人本体上两个结构完全相同的单侧复合足，驱动单侧复合足前进的电机；单侧复合足包括升降前进足、松土前进足和动力驱动装置，固定装设于机器...
班书昊李晓艳席仁强谭邹卿
仿人机器人三自由度串联高频机械足
本发明公开了仿人机器人三自由度串联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚背面、脚底板、跗骨、跖骨、跖骨架、脚趾、踝轴、踝齿轮A、踝齿轮B、踝电机、跗骨轴、跗骨齿轮A、跗骨齿轮B、跗电机、趾轴、趾齿轮A、趾齿轮B和趾电机...
班书昊蒋学东李晓艳何云松席仁强徐然
一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备
本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括第一直线移动模块、第二直线移动模块，装设于第一直线移动模块上的L型支架和PC机，装设于L型支架上的高清摄像头、机械手...
班书昊蒋学东李晓艳何云松席仁强徐然
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双杆多级活塞有源双控变阻尼磁流变阻尼器
本发明公开了双杆多级活塞有源双控变阻尼磁流变阻尼器，属于变阻尼磁流变液仪器领域。它包括流变液缸体模块、两组结构完全相同分别装设于流变液缸体模块两端的端盖模块、两组结构完全相同对称装设于流变液缸体模块内部的多级活塞模块、装...
班书昊李晓艳苏少航蒋学东徐然席仁强
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一种具有自动输送功能的面条机
本发明公开了一种具有自动输送功能的面条机，包括电机、电机板、矩形面团容器、锥形漏斗、面条模板、施压板、两根推杆、移动螺母、螺杆；面团放置于锥形漏斗中，通过圆孔进入矩形面团容器中；电机转动带到螺杆转动，移动螺母通过推杆带动...
班书昊李晓艳蒋学东席仁强谭邹卿苏少航
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一种三足摆动前进机器人
本发明公开了一种三足摆动前进机器人，属于三足机器人领域。它包括下身盘，装设于下身盘上的机械足A、机械足B和机械足C，躯体盘，装设于躯体盘上的电机架，装设于电机上的步进电机；机械足A包括小腿A、滚轮A和圆柱齿轮A，圆柱齿轮...
班书昊李晓艳席仁强
烟煤的水分自动测试设备
本发明公开了烟煤的水分自动测试设备，包括2个主支架、底板、装设于所述底板上的下纤维板、炉膛、上纤维板、转盘、转轴、副支架、升降架、U型架、电机架、转动电机、2个轴承架、滚珠丝杠、天平、装设于天平上的称量杆、导轨和滑块。本...
班书昊柳铭李晓艳蒋学东席仁强徐然
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一种可用于喷砂机的离心式除尘设备
本发明公开了一种可用于喷砂机的离心式除尘设备，属于喷砂机领域。它包括连接件(2)和除尘设备本体，连接件(2)的一端与钢管(1)的端部相连，另一端与除尘设备本体相连；除尘设备本体包括侧面至少开设两个通风口的除尘外壳(6)、...
班书昊谭邹卿徐然席仁强何云松蒋学东
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单杆多级活塞有源双控变阻尼磁流变阻尼器
本发明公开了单杆多级活塞有源双控变阻尼磁流变阻尼器，属于变阻尼磁流变液仪器领域。它包括梯度工作缸体模块、左端盖、右端盖模块、多级活塞模块、电源、工作间隙、磁流变液；梯度工作缸体模块包括工作缸体本体、主控线圈、线圈屏蔽层；...
班书昊李晓艳苏少航蒋学东徐然席仁强
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