孟庆华
- 作品数：126 被引量：194H指数：7
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- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种轮毂电机驱动型电动汽车辅助倒车及转弯系统
- 本发明公开了一种轮毂电机驱动型电动汽车辅助倒车及转弯系统。倒车雷达和成像设备大大增加了硬件成本。本发明包括左前轮毂电机驱动轮、右前轮毂电机驱动轮、左后轮毂电机驱动轮、右后轮毂电机驱动轮、转向装置、制动装置和控制系统；控制...
- 孟庆华黄琴宝范庆科郭思晨黄书臣
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- 一种脚控式电动滑板车
- 本发明公开了一种脚控式电动滑板车。依靠手支架把握方向的电动滑板车体积大、携带不便；采用独轮结构的滑板车，局限于年轻人。本发明包括滑板本体、齿轮箱、方向控制装置、动力加速装置和减速及制动装置；滑板本体的底部与齿轮箱固定，方...
- 孟庆华范庆科郭思晨黄琴宝黄书臣
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- 一种高速公路执法用巡逻机
- 本发明公开了一种高速公路执法用巡逻机。现有移动式巡逻系统行驶不稳定，不能很好通过障碍物，且其摄像头拍摄有盲区。本发明的动力装置驱动行驶装置；行驶装置中动力单边轮、上传动单边轮和下传动单边轮的端面均设有凸缘；辅助固定装置使...
- 孟庆华蔡怀玉范庆科赵婷婷
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- 一种水下机器人及其姿态控制方法
- 本发明公开了一种水下机器人机器姿态控制方法，本发明水下机器人包括密封舱，密封舱前部与透明罩密封连接，密封舱后部与后盖密封连接，后盖装配后中推进器；密封舱的前部两侧安装左前推进器和右前推进器，左前推进器与右前推进器相对称；...
- 彭玉东郭龙川孟庆华慎智勇郑和洋康志彬赵鑫
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- 双轮毂电机驱动型电动汽车驱动防滑研究
- 2017年
- 对双轮毂电机驱动型电动汽车的驱动防滑控制进行了研究。针对目标车型,分析了双后轮轮毂电机传动方式下的电机转矩输出特性。结合T-S(Takagi-Sugeno)型模糊路面识别系统,开发了一种基于径向基函数的单神经元自适应控制算法,实现了比例积分微分参数在线自适应调控,并采用遗传算法对参数进行了优化。研究结果表明,所设计的驱动防滑控制策略能够有效辨识路况,准确预估路面最优滑转率,将车辆的滑转率保持在目标值附近。
- 范庆科孟庆华
- 关键词：电动汽车防滑
- QY50汽车起重机回转台失稳分析被引量：4
- 2003年
- QY5 0汽车起重机回转台失稳问题本质上是不规则平板的失稳。通过坐标变换把任意形状的四边形变换到 2× 2单位正方形区域里进行计算 ,然后从弹塑性力学板壳理论出发 ,采用 pb - 2位移函数作为分析平板失稳时板的挠度曲线函数 ,对求解任意形状四边形平板发生屈曲时的临界载荷的算法进行了探讨。推导了求解屈曲临界载荷的刚度矩阵方程。这套算法与有关分析平板屈曲的有限元法及有限样条法相比 ,其优点是不需要对平板进行单元划分 ,而是把整个板作为一体来研究 ,计算量大为降低。
- 孟庆华周晓军邹广德
- 关键词：回转台稳定性弹塑性力学
- 一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置及其俘能方法
- 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括壳体、安装盘和发电机构，所述安装盘设置在壳体内，所述发电机构设置在安装盘上，所述发电机构包括弹簧钢片、扇形舱室、整流桥和发电组件，所述弹簧钢片竖直设置，两个所述扇形...
- 徐振龙王紫仪刘逸喆杨娜李映暄贺庆楷吴雅阳刘敬彪王云孟爱华周茂瑛孟庆华章雪挺田晓庆
- 多功能车桥升降台
- 一种多功能车桥升降台，包括车架和固定连接在车架两端、与车桥配合连接的支撑装置，所述车架底部四角均连接有钢板，每块钢板下面连接万向轮，所述支撑装置包括有固定在车架两短边的上面的各一个千斤顶，每个千斤顶的上面连接一个水平支板...
- 樊志华赵文礼孟庆华
- 轮毂电机电动汽车制动系统及制动能量回收控制方法
- 本发明公开了轮毂电机电动汽车制动系统及制动能量回收控制方法。传统电动汽车上的制动系统制动力大小难以控制，蓄电池反复充放电，寿命低。本发明装置中每个车轮内部都集成有轮毂电机、电机控制器、行星减速器和磁粉制动器；每个轮毂电机...
- 孟庆华赵婷婷蔡怀玉陈堂禄
- 文献传递
- 一种开沟播种机及其播种方法
- 本发明公开了一种开沟播种机及其播种方法。目前我国农民在田间所使用的粮食和蔬菜播种机一般都是使用拖拉机牵引进行播种，适用于大面积的播种工作，不适合大棚种植。本发明一种开沟播种机，包括第一平土轮、机架、开沟机构、轮毂电机、第...
- 孟庆华葛先科
