孙立梅
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟驾驶模拟系统研究与设计
- 主要研究并设计了一款廉价的、可推广的虚拟驾驶模拟系统，该虚拟驾驶模拟系统可应用于驾驶员训练、驾驶员考试、营销、娱乐等领域。该文详细阐述了虚拟驾驶模拟系统的框架；将该系统细分为模型加载、视景仿真、场景交互、碰撞检测及音频特...
- 蔡兴泉孙立梅李凤霞
- 关键词：驾驶模拟场景交互
- 虚拟驾驶模拟系统交互技术研究
- 随着虚拟现实和人机交互的不断发展,虚拟驾驶模拟系统越来越受到人们的密切关注。虚拟驾驶模拟系统中的交互技术成为虚拟现实和人机交互领域内研究的热点和难点。传统的虚拟驾驶中只用鼠标、键盘等设备完成交互,操作方式枯燥、趣味性不够...
- 孙立梅
- 关键词：驾驶模拟系统转向阻力矩包围盒树
- 文献传递
- 基于转向阻力矩的方向盘交互技术研究
- 2013年
- 为了更好的提高虚拟驾驶模拟系统人机交互的灵活性及稳定性,主要研究了基于转向阻力矩的方向盘交互方法。转动方向盘后,底层硬件驱动对方向盘转角信号进行实时采集,并将转角信号传送给虚拟驾驶模拟系统;根据实际方向盘转向阻力矩计算出对应虚拟汽车转向阻力矩;根据虚拟汽车转向阻力矩计算汽车转弯角速度;计算汽车转弯后的位置信息和朝向信息,完成虚拟汽车转向。为了验证该方法的有效性,设计并实现了一款半实物的虚拟驾驶模拟系统,并且应用了该方向盘交互方法。实验证明,该方法是可行有效的。采用该方法设计的驾驶模拟系统已经在实际中应用,运行稳定。
- 蔡兴泉陈开望孙立梅李凤霞
- 关键词：虚拟现实驾驶模拟器转向阻力矩
