孙涛
- 作品数：16 被引量：17H指数：2
- 供职机构：宁波大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术电气工程机械工程更多>>
- 基于柔性铰链放大的压电微动平台
- 基于柔性铰链放大的压电微动平台，包括机架和载物平台；机架上安装微驱动器和放大机构；放大机构为双摇杆机构；双摇杆机构的主动摇杆远离连杆的一端设延伸段，主动摇杆延伸段的自由端抵住微驱动器；主动摇杆及其延伸段以主动摇杆与机架的...
- 娄军强廖江江杨依领邱辉孙涛
- 面向非圆车削的压电型FTS设计及控制研究
- 随着科学技术水平的提高，非圆截面零件的应用越来越广泛，市场需求量也日益增大，尤其在汽车行业。精密非圆截面零件车削的关键技术主要有两个，其一是高频响的快速伺服刀架（FTS），其二是车削振动的抑制。针对第一点，目前学者们认为...
- 孙涛
- 关键词：频率响应非圆车削
- 基于柔性铰链的新型快速伺服刀架设计被引量：7
- 2016年
- 针对目前用于非圆精密加工的快速伺服刀架只能提供单向驱动力的问题,设计了一种基于柔性铰链的新型快速伺服刀架。建立了刀具放大结构的力学模型,利用理论力学的知识推导出刀具的放大率、刚度和固有频率解析式,并对实验刀具进行有限元分析。为了验证理论计算和有限元分析结果的准确性,对刀具进行实验测试。测试结果显示,理论计算结果与实验结果的最大误差为14.87%,平均误差为12.635%,有限元分析结果与实验结果的最大误差为6.54%,平均误差为5.925%,表明理论计算和有限元分析的准确性。最后提出了一种快速伺服刀架参数的初选流程,为快速伺服刀架的研究提供一定的理论基础。
- 孙涛李国平娄军强邱辉
- 关键词：柔性铰链有限元分析
- 一种视觉传感器的多自由度微调机构
- 本实用新型公开了一种视觉传感器的多自由度微调机构，包括组成视觉传感器的传感器外壳、激光发生器和监控相机，传感器外壳内设置有用于调节激光发生器的第一角度调节装置，特点是第一角度调节装置包括底板、微调板和推杆，底板的上端与传...
- 孙涛李国平孙浩益梁冬泰
- 文献传递
- 再生型车削颤振的动力学建模与稳定性分析被引量：2
- 2016年
- 在分析再生型数控车削颤振产生机理的基础上,建立了再生型外圆车削颤振系统动力学模型,推导了稳定性极限切削深度和主轴转速与车削系统相关动力学参数的关系,通过Matlab软件仿真分析得到极限切削深度和主轴转速的稳定性叶瓣图.结果表明,提高机床振动系统的等效刚度、等效阻尼比能增大稳定性叶瓣图的稳定区域,而提高方向系数、切削刚度系数和切削重叠系数则使稳定性叶瓣图的稳定区域变小;提高机床振动系统固有频率会使稳定性叶瓣图曲线向右移动,更难激起车削系统的颤振.
- 邱辉李国平孙涛
- 关键词：动力学模型
- 基于柔性铰链放大的压电微动平台
- 基于柔性铰链放大的压电微动平台，包括机架和载物平台；机架上安装微驱动器和放大机构；放大机构为双摇杆机构；双摇杆机构的主动摇杆远离连杆的一端设延伸段，主动摇杆延伸段的自由端抵住微驱动器；主动摇杆及其延伸段以主动摇杆与机架的...
- 娄军强廖江江杨依领邱辉孙涛
- 文献传递
- 基于Duhem模型和逆模型的压电执行器精密定位及控制被引量：8
- 2017年
- 为提高压电执行器的定位精度,研究了压电执行器的Duhem模型及逆模型,并对传统的Duhem模型进行改进,将原有的模型分为上下2个半环,分别进行建模.然后采用样条曲线插值和神经网络对Duhem模型参数进行辨识,利用辨识结果建立压电执行器的Duhem模型及逆模型,并利用PI逆模型作为PID反馈控制的前馈环节进行复合控制,提高压电执行器的定位精度.结果表明:该模型在变幅三角波电压下的输出绝对平均误差为0.081 0μm,复合控制下的输出绝对平均误差为0.053 9μm,能有效地提高压电执行器的定位精度.
- 孙涛李国平孙浩益
- 关键词：样条曲线神经网络复合控制
- 高频响伺服刀架的建模与控制被引量：2
- 2016年
- 考虑目前应用压电陶瓷驱动器的伺服刀架只能提供单向驱动力,设计了一种基于双压电陶瓷驱动器的快速伺服刀架。涉及的两个压电陶瓷驱动器分别为刀具的进给和回复提供驱动力,其呈对称布置,用于有效提高刀架的整体刚度。为了对两个压电陶瓷驱动器进行联动协调控制,建立了PI迟滞模型和其逆模型,并设计了相应的联动协调控制方法。利用PI逆模型作为PID反馈控制的前馈环节构成复合控制用于调节快速伺服刀架的输出位移。实验验证了新型快速伺服刀架的响应频率、响应时间、位移响应特性和定位精度。结果显示:新型快速伺服刀架的响应频率为871.86 Hz,响应时间为0.000 45s;三角波信号的最大定位误差为3.366 1μm,误差百分数为7.63%,平均绝对误差为0.698 0μm,误差百分数为1.58%;正弦波信号的最大定位误差为3.244 4μm,误差百分数为7.67%,平均绝对误差为0.930 9μm,误差百分数为2.20%。
- 李国平孙涛邱辉陈彬
- 关键词：高频响应
- 一种测量柔性结构的模态振型和扭转振型的方法
- 一种测量柔性结构的模态振型和扭转振型的方法，包括将待测量件一端装夹固定于夹持机构，待测量件形成悬臂梁或悬臂板；确定待测量件的振型测量精度，设置测量点；多个激光传感器形成激光传感器组；使激光传感器组位于测量起始位置；激发待...
- 娄军强廖江江杨依领邱辉孙涛
- 文献传递
- 切削颤振综合预报函数的构建研究被引量：1
- 2014年
- 文章采用实验与数值仿真方法,对方差、方差比和自相关函数三个特征量对切削颤振的预测能力进行了研究,发现单独以一个特征量建立切削颤振预报函数,都难以排出偶然因素引起振动幅值或者信号频率突变造成的过判和漏判;在此基础上建立了以方差比和自相关函数共同作用的综合预报函数,运用该综合预报函数对采集的切削颤振发生过程中刀架振动加速度信号进行实验验证,综合预报函数可以准确判别切削颤振的发生,避免偶然因素引起的误判。
- 徐志明贺勇孙涛李国平
- 关键词：切削颤振自相关函数
