孙敏
- 作品数:5 被引量:10H指数:2
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 发文基金:青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 基于高性能单片机MC9S08AW的直流电机控制被引量:3
- 2011年
- 用微处理器代替模拟电路是电机控制器的发展趋势,相比与传统51系列单片机,Freescale的8位单片机MC9S08AW内部集成了多种功能模块,性能大大增强、运行速度也更快,基于MC9S08AW设计了电机驱动以及保护等硬件电路,并用MC9S08AW的定时模块产生PWM输出,A/D转换模块实现电机的踏板调速,完成软件设计。本设计可用于工业、汽车和仪表等领域。
- 韩以伦雷卓孙敏
- 关键词:直流电机硬件电路软件设计
- 基于PC9S12XS128 MCU的新型视觉智能车控制系统设计被引量:2
- 2010年
- 以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元,设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等,通过对各种软、硬件控制方案的综合比较,采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明,该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。
- 孙敏李学慧韩以伦庄立富
- 关键词:控制系统智能车
- 星光岛大剧院2019年《八仙过海》舞台灯光设计英汉交替传译实践报告
- 2019年,《八仙过海》表演秀将于星光岛大剧院上演。为了演出成功,主办方邀请两名来自比利时的灯光设计师进行舞台灯光技术指导。国外技术的引进需要专业译员的协助,本实践报告源于笔者为表演秀的舞台灯光团队提供英汉交替传译的经历...
- 孙敏
- 关键词:功能翻译理论英汉交替传译
- 文献传递
- CAN总线在混合动力汽车中的应用被引量:4
- 2009年
- 结合混合动力汽车的特性,介绍了CAN总线及其通信协议,在对混合动力汽车CAN总线应用层协议分析的基础上,组建了CAN总线多主分布式控制技术的控制网络,并对CAN接口进行了软硬件方面的设计,最后通过硬件在环仿真对CAN通信进行了测试,结果表明CAN通信满足了混合动力汽车实时性和可靠性的要求。
- 韩以伦滕文祥孙敏纪建平
- 关键词:混合动力汽车CAN协议硬件在环仿真
- 智能行驶汽车控制系统设计
- 随着自动控制领域技术的发展和进步,智能控制技术吸引了越来越多的科研爱好者。智能汽车是在智能控制技术发展过程中的产物,它的出现在汽车自主驾驶、工厂智能搬运系统、危险场所的侦查等方面有着绝对的优势地位,受到许多专家和学者的重...
- 孙敏
- 关键词:控制系统