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孙学强
作品数:
6
被引量:33
H指数:2
供职机构:
昆明大学电子信息与机械工程系
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
文化科学
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合作作者
蒋天堂
昆明大学电子信息与机械工程系
段维华
昆明大学电子信息与机械工程系
戴丽玲
昆明大学电子信息与机械工程系
许炳鑫
昆明大学
张明清
昆明大学
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昆明大学
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孙学强
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段维华
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戴丽玲
1篇
张明清
1篇
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传媒
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昆明大学学报
2篇
机械设计
年份
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2008
1篇
2007
3篇
2006
1篇
2003
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半步行移动机器人的动力学建模
被引量:1
2006年
对半步行移动机器人行走机构的结构进行了分析。应用方向余弦矩阵理论和牛顿-欧拉动力学理论建立了机器人步行时的动力学模型,为机器人的结构优化设计提供了理论依据和为机器人的控制算法提供了数学模型。
孙学强
关键词:
机器人
动力学
数学模型
半步行移动机器人的稳定性研究
被引量:1
2006年
用半步行移动机器人步行时的动力学方程,对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析,为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。
孙学强
关键词:
机器人
动力学
稳定性
高速切削技术体系与高速切削参数的研究
被引量:13
2006年
文章介绍了高速切削加工的定义、高速切削加工的发展过程和现状、高速切削加工的突出优点,讨论了高速切削技术体系的构成及其关键技术。对比传统切削加工切削参数的定义及公式,在理论研究的基础上探讨了高速切削参数的选择方法。。
戴丽玲
孙学强
关键词:
高速切削加工
云南省数控技能人才状况分析及对策
2008年
对云南省目前的数控技能人才状况进行了比较分析,提出了解决数控高技能人才数量不足、提高水平和稳定人才的基本措施。
蒋天堂
孙学强
关键词:
数控人才
机电类应用型本科教育课程体系的构建
被引量:16
2007年
应用型本科人才的主要价值体现在技术应用能力上。文章围绕如何培养应用型本科人才的技术应用能力这一核心问题对课程体系构建、课程设置策略、人才培养模式进行了探索与实践。
孙学强
蒋天堂
段维华
关键词:
应用型本科
课程体系
教学改革
云南省职业技能教育和开发存在的问题与对策研究
被引量:2
2003年
就云南省职业技能教育的现状及存在问题 ,提出要加快我省职业技能教育与开发的政策性的建议 ,并对中等职业学校、高等职业技术院校和各类职业技能培训机构的发展提出对策。
张明清
孙学强
张立明
许炳鑫
黄晓明
关键词:
职业技能教育
职业技能开发
职业技能培训
教育发展
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